文档介绍：电动车控制器基本原理
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• 无刷控制器的结构：
• 控制器铝合金
外壳
• 控制器
引出线
琐紧头
• 控制器
端盖
• 控制器
型号标
贴
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• 控制器功率管
铝合金散热片
• 控制
器功
率管
• 控制器单片机
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系统控制原理
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控制器控制及显示原理图
控 电池 电量显示
制
系 仪
统 表
刹 把 速度显示
显
示
转 把
MCU
巡航开关
反冲电显示
电机
传感器 霍尔传感器
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控制器工作原理图
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控制器部分(MCU),驱动,电机绕组及霍儿位置传感
器
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控制器简介
简略地讲控制器是由周边器件和主芯片（或单片机）组成。周边
器件是一些功能器件，如执行、采样等，它们是电阻、传感器、桥
式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制过程的器件
；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号
语言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电
路功率管导通或截止、通过方波控制功率管的的导通时间以控制电
机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起，而构成的计算机
片。这就是电动自行车的智能控制器。无刷直流电机大都采用脉宽调制
的PWM控制方法调速，只是选用驱动电路、集成电路、开关电路功率晶体
管和某些相关功能上的差别 。
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控制器的保护功能
保护功能是对控制器中换相功率管、电源免过放电，以及电动机在运行中，
因某种故障或误操作而导致的可能引起的损伤等故障出现时，电路根据反馈
信号采取的保护措施。电动自行车基本的保护功能和扩展功能如下：
1、制动断电 电动自行车车把上两个钳形制动手把均安装有接点开关。当
制动时，开关被推押闭合或被断开，而改变了原来的开关状态。这个变化形
成信号传送到控制电路中，电路根据预设程序发出指令，立即切断基极驱动
电流，使功率截止，停止供电。因而，既保护了功率管本身，又保护了电动
机，也防止了电源的浪费。
2、欠压保护 这里指的是电源的电压。当放电最后阶段，在负载状态下，
电源电压已经接近“放电终止电压”，控制器面板（或仪表显示盘）即显示电量
不足，引起骑行者的注意，计划自己的行程。当电源电压已经达到放终时，
电压取样电阻将分流信息馈入比较器，保护电路即按预先设定的程序发出指
令，切断电流以保护电子器件和电源。
3、过流保护 电流超限对电机和电路一系列元器件都可能造成损伤，甚至
烧毁，这是绝对应当避免的。控制电路中，必须具备这种过电流的保护功
能，在过流时经过一定的延时即切断电流。