文档介绍：大连理工大学
硕士学位论文
基于图像处理的铁路接触网检测系统的研究
姓名:鄂永
申请学位级别:硕士
专业:通信与信息系统
指导教师:王洪玉
20091201
摘要随着我国铁路电气化比率的不断提高以及机车速度的不断提升,对机车运行各项参数的检测变得越来越重要。接触线高度、动态拉出值和硬点是众多检测参数中的三个,它们分别从某一侧面反映了弓网的运行状况。对这三个参数的传统检测方法采用在受电弓上安装压力传感器、加速度传感器,以及使用激光测距器来完成。这些传统的检测方统的特点,提出了对接触线高度、动态拉出值和硬点的非接触式检测方法,该方法不会发,主要是利用数字图像处理技术对原有检测系统所获得的弓网视频进行处理,从中提取出接触线高度、动态拉出值和硬点这三个参数。由于原有的视频录像系统只是为了回放某一时间段的弓网运行状况,所以摄像头的安装位置及角度是定性的。我们要利用该视频去检测参数,就需要对摄像头进行定标。分算子对图像进行预处理,并结合弓网视频的特点,对接触线提出粗搜索、细搜索以及斜率校正等处理方法。然后,利用仿真工具对算法进行了仿真。最后,利用微软的蚣苌杓屏斯觳馊砑迪至宋募亩寥『痛娲ⅲ⒍源斫峁隽硕论文中详细介绍了摄像头定标的过程、视频图像的处理方法以及软件的整体设计方案。但因为没有定标以后的视频数据,所以最后的检测结果是以像素值来标注的,但通过逐帧跟踪检测的结果以及观察真实值与我们得到的像素值的变化趋势,可以预测该方关键词:弓网检测;接触线高度;动态拉出值;硬点;图像处理法在铁路提速之后会对受电弓的受流特性产生影响,所以迫切需要一种新的方法来适应高速铁路的弓网检测。论文充分研究国内外弓网检测技术的动态和发展趋势,并结合我国原有弓网检测系对弓网的受流特性产生影响。本文提出的方法实质上是对原有弓网检测系统的二次开并且由于视频的获取采用自然光源进行照明,会存在很大的背景噪声,本文主要采用微态观看方法。法是可行的。大连理工人学硕士学位论文
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堑堕垒塾丝丛璧鱼垒璺丝翌涤闱档墅￡塞竺辍!喝隆J大连理工大学学位论文独创性声明作者郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下进行研究工作所取得的成果。尽我所知,除文中已经注明引用内容和致谢的地方外,本论文不包含其他个人或集体已经发表的研究成果,也不包含其他已申请学位或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。若有不实之处,本人愿意承担相关法律责任。学位论文题目:作者签名:日期:
日期:二咀年圃耲里日墨牲孓堇重璺堇萃阌憧讯楸谟憧谚防菪团讨晾萦闱道童竺塞日期:型辍!喝耲旦日大连理工大学学位论文版权使用授权书本人完全了解学校有关学位论文知识产权的规定,在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于大连理工大学,允许论文被查阅和借阅。学校有权保留论文并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印、或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。学位论文题目:作者签名:导师签名:大连理工大学硕士学位论文
髀课题背景及意义之后的世界第三大电气化铁路引。对发达国家铁路的发展历史进行研究也可发现,电随着我国经济的不断发展,电气化铁路以其节能、环保以及能够大幅提高运输能力等特点使其在铁路运输系统中将占有越来越重要的地位。有数据显示,至年拢我国电气化铁路总里程已经突破万公里,电气化率达到%,成为继俄罗斯、德国气化是一个必然的趋势。在电气化铁路的供电系统中,电力机车通过接触网获得电能,接触网是整个供电系统的关键部分。它由接触线和受电弓组成,接触线负责提供电能,受电弓安装在机车顶部,当机车运行时,通过滑动与接触线接触进而获得电能,为了使接触线对受电弓的磨擦均匀,接触线一般被安装成“之中谓峁埂由于接触线的工作环境恶劣,所以,在弓网故障中接触线的故障占到了很大的比例。因此,要保证接触线与受电弓良好接触和可靠受流,保证铁路的安全运行,除了在设计和施工时采取一些独特的技术之外,对已架设好的接触线进行准确的检测以及时发现故障点并及时进行维修也是必须的。对接触线的检测主要是检测它的接触线高度、动态拉出值,称为几何参数。检测方法主要依靠接触线可分辨的外部特征进行接触式或非接触接触式检测主要利用在受电弓的接触面上安装压力传感器的方法进行,而非接触式检测主要利用线阵列、面阵列摄像机或者激光雷达设备对接触线进行检测。相对接触式设备,将能够提供更丰富的信息,并且直观性也更强。所以,对接触线的检测方法现在目前的检测系统有的采用接触式和非接触