文档介绍：1CKD 营业本部市場开发統括部 2005 年7月面向用户面向用户直驱马达直驱马达(电子式回转工作台) (电子式回转工作台) 讲习会讲习会 12 DD DD 马达马达 DD马达是不使用减速器,直接驱动式马达 DD马达 23 DD DD 马达马达的开的开发发 CKD 持续多年生产机械式分度器,在目前,客户的生产方式已经由大量生产向少量生产多品种的方式进行转变,DD马达为了实现产品的多机能化而开发出了电子直驱马达(电子回转工作台)产品在大量生产机械式,中小量生产电子式两方面做准备,能够提供最切实可行的系统来满足所有客户的要求直动马达(电子回转工作台) 34 DD DD 马马达的达的分類分類 DD 马达可变磁场阻抗器 VR形永久磁铁型( PM )形混合型 CKD A社 B社优点:最大转矩力大缺点:连续转矩力小优点:不使用永久磁铁 价格便宜缺点:最大转矩力小使用永久磁铁特性接近于 VR形控制性比VR形好对分度最适合永久磁石同期形 VR 形45 DD DD 马马达达直动马达直动马达( (电子式回转工作台电子式回转工作台) ) 电子式回转工作台根据定位机构来决定根据定位方法来定 56 同机械式回同机械式回转转工作台的比工作台的比较较( (节节省空省空间间) ) 机械式回转工作台フランジ解释为法拉盘直驱马达电子式回转工作台分度器 RGIS050 减速机 HO32 扭矩保护器 TSF5 + 駆動马达 67 同机械式回同机械式回转转工作台的比工作台的比较较( (节节能) 能) ●在相同的负荷下驱动马达时电力消耗量的测定 机械式回转工作台 : Wh 直驱马达(电子式回转工作台) : Wh 直驱马达(电子式回转工作台)在停止时基本上不消耗电力,这在无形减少了电力的消耗,节约了成本●润滑油 机械式回转工作台: 需要定期进行润滑油的更换直驱马达(电子式回转工作台): 无需进行润滑油的更换●:分度数的规格固定,在使用条件变更时废弃处理直驱马达(电子式回转工作台):可以变更分度数,在使用条件变更时可 以重新使用 78 直驱马达直驱马达(电子式回转工作台) (电子式回转工作台) 的系统的系统程序作成/参数设定 1. 程序输入(最大256個) 等分割/ NC言語 2. 参数(40種類) 凸轮曲線/原点偏移/转矩限制/软限位/ 中途分度输出试操纵调整/自动操纵方法 1. 对话终端/根据编程软件指令动作 2. 根据程序控制器自动操纵选择程序编号/起動/停止/ 脉冲输入噪音过滤器89 特点特点①①( (绝对值解析器的采用标准绝对值解析器的采用标准) ) ?绝对解析器 : ? 时检测出输出轴的位置所在?增量解析器 : 检测临进位置开始的移动量,在电源接通时不能够识别出? 当前所在位置?绝对方式的优点 * 不要原点复位,带有自动搜索记忆功能,可以接续上一个位置开始工作 * *絶対位置的修正(可以使绝对位置高精度化) 程序例(向原点移动) O0程序编号0 ; 绝对解析器、角度、時間 N2A0F1 ; 用1秒向0 度移動 N3M30 ; 结束程序不需要原点搜索 910 特点特点②②(平滑的加减速) (平滑的加减速) 【其他公司DD马达的速度控制】在突然加减速时容易产生冲击力回回转转式移式移载载装置装置凸凸轮轮的的动动作作*采用平滑的凸轮曲线驱动*通过参数的设定,有4种凸轮曲线可供选择*只是对分度时间进行指示设定简单*即使在高速运转时也能够吸收在停止时所产生的冲击高速搬送事例 10