文档介绍：直流电机调速与制动
直流电机调速与制动直流电机调速与制动
电机拖动负载起动的一般条件是：
Ist≤（2~）IN
Tst≥（~）TN
他励直流电动机的起动方式有：
直接起动、电枢串电阻起动、降压起动。
起动条件及起动方式
⒈直接起动
起动前应先接通励磁回路，以建立励磁磁场，然后接通电枢回路。
这种起动方式，起动瞬间，电机转速n=0，反电动势Ea=0。起动电流为：
Ist=UN/Ra
由于电枢电阻Ra很小， Ist很大，可达IN的10~50倍。该电流对电网的冲击很大。因而，除了小容量电机可采用直接起动外，对大、中容量的电动机不能直接起动。
直接启动电路原理图
⒉降压起动
起动瞬间，把加于电枢两端的电源电压降低，以减少起动电流Ist的起动方法。为了获得足够的起动转矩Tst，一般将起动电流限制在（2~）IN以内。
因此，在起动时，把电源电压降低到U=（2~） IN *Ra。
随着转速的上升，电枢电势Ea逐渐加大，电枢电流Ia相应减小。此时，再将电源电压不断升高。
降压启动特性
⒊ 电枢回路串电阻起动
电枢回炉串电阻R，起动电流为：
为了保持起动过程的平稳性，希望串入电阻平滑调节，一般采用分段切除的方法。。
电枢回路串电阻起动电路原理图
电枢回路串电阻起动特性
二、他励直流电动机的调速特性
他励直流电动机的电枢电路电压平衡方程式为：
电枢电动势方程为：
⒈ 调速方法