文档介绍：《多支腿平台最佳均匀载荷调平方法与试验研究》论文题目—报告人:张爽指导老师:刚宪约应用领域感性认识课题的来源及意义快速性、机动性和可靠性就成为相关军事装备关键的作战技术要求调平精度和就位时间是衡量车载平台性能的最重要的指标追求调平精度和就位时间,而较少关注各支腿所受载荷大多数调平系统未将平台和支腿的结构变形考虑在内研制出能够同时满足参考点位移调整要求和最佳均匀支腿载荷分配的调平系统成为迫切需求虚腿问题难以解决课题来源意义本课题开展多支腿柔性平台最佳均匀支腿载荷快速调平方法的研究, 并在此基础上进行基于单片机控制的多支腿调平试验系统的研制,解决虚腿以及平台几何调平与支腿载荷不能兼顾的问题,这不仅在调平相关问题的解决上提供了一种全新的解决方法, 而且对调平应用领域的拓展起到推动性的作用。快速性、机动性和可靠性就成为相关军事装备关键的作战技术要求调平精度和就位时间是衡量车载平台性能的最重要的指标追求调平精度和就位时间,而较少关注各支腿所受载荷快速性、机动性和可靠性就成为相关军事装备关键的作战技术要求调平精度和就位时间是衡量车载平台性能的最重要的指标大多数调平系统未将平台和支腿的结构变形考虑在内追求调平精度和就位时间,而较少关注各支腿所受载荷快速性、机动性和可靠性就成为相关军事装备关键的作战技术要求调平精度和就位时间是衡量车载平台性能的最重要的指标虚腿问题难以解决大多数调平系统未将平台和支腿的结构变形考虑在内追求调平精度和就位时间,而较少关注各支腿所受载荷快速性、机动性和可靠性就成为相关军事装备关键的作战技术要求调平精度和就位时间是衡量车载平台性能的最重要的指标研制出能够同时满足参考点位移调整要求和最佳均匀支腿载荷分配的调平系统成为迫切需求虚腿问题难以解决大多数调平系统未将平台和支腿的结构变形考虑在内追求调平精度和就位时间,而较少关注各支腿所受载荷快速性、机动性和可靠性就成为相关军事装备关键的作战技术要求调平精度和就位时间是衡量车载平台性能的最重要的指标研制出能够同时满足参考点位移调整要求和最佳均匀支腿载荷分配的调平系统成为迫切需求虚腿问题难以解决大多数调平系统未将平台和支腿的结构变形考虑在内追求调平精度和就位时间,而较少关注各支腿所受载荷快速性、机动性和可靠性就成为相关军事装备关键的作战技术要求调平精度和就位时间是衡量车载平台性能的最重要的指标研制出能够同时满足参考点位移调整要求和最佳均匀支腿载荷分配的调平系统成为迫切需求虚腿问题难以解决大多数调平系统未将平台和支腿的结构变形考虑在内追求调平精度和就位时间,而较少关注各支腿所受载荷快速性、机动性和可靠性就成为相关军事装备关键的作战技术要求调平精度和就位时间是衡量车载平台性能的最重要的指标和发展趋势 1. 中国电子科技集团公司第 14 研究所某高机动雷达平台采用的电液式自动调平系统,可在3 分钟内将平台的精度调整到 3 分以内,该系统和西安电子科技大学盛英、仇原鹰设计的六点支承电液式自动调平系统一样,是所能实现的最高精度。 2. 目前系统都采用中国电子科技集团第 38 研究所提供的四点支承、机电式自动调平系统,该系统调平精度为 4分,调平时间小于 120s 。 1. 国外科研人员在上世纪六十年代就提出 6 自由度平台调平方案, 采用机电液一体化系统, 并结合模糊 PID 控制、神经网络控制和自适应控制等先进的控制理论,使调平精度达到很高的水准。 2. 俄罗斯、美国和英国等国家的导弹发射车以及防控火炮等系统都应用了自动调平系统, 可在较短时间内完成调平任务, 具有较高的调平精度和可靠性。 1. 国外科研人员在上世纪六十年代就提出 6 自由度平台调平方案, 采用机电液一体化系统, 并结合模糊 PID 控制、神经网络控制和自适应控制等先进的控制理论,使调平精度达到很高的水准。 2. 俄罗斯、美国和英国等国家的导弹发射车以及防控火炮等系统都应用了自动调平系统, 可在较短时间内完成调平任务, 具有较高的调平精度和可靠性。 1. 中国电子科技集团公司第 14 研究所某高机动雷达平台采用的电液式自动调平系统,可在3 分钟内将平台的精度调整到 3 分以内,该系统和西安电子科技大学盛英、仇原鹰设计的六点支承电液式自动调平系统一样,是所能实现的最高精度。 2. 目前系统都采用中国电子科技集团第 38 研究所提供的四点支承、机电式自动调平系统,该系统调平精度为 4分,调平时间小于 120s和发展趋势发展趋势: 总得发展趋势精确性稳定性快速性可操作性有待解决的技术难题进一步提高调平精度虚腿问题的解决提高调平速度使