文档介绍：三菱PLC-IST方便指令应用实例
三菱PLC IST方便指令应用实例
2015-3-18 15:28| 发布者: admin| 查看: 2996| 评论: 0
摘要: 在三菱FX系列PLC程序设计中，方便指令旨在减轻三菱PLC编程负担。状态初始化指令IST就是一条方便指令，本文选三菱FX2N系列PLC，通过实例介绍该指令的应用。1、三菱PLC IST指令简介 IST指令的功能是自动设定初始状态和 ...
    在三菱FX系列plc程序设计中，方便指令旨在减轻三菱plc编程负担。状态初始化指令IST就是一条方便指令，本文选三菱FX2N系列PLC，通过实例介绍该指令的应用。
1、三菱plc IST指令简介
   IST指令的功能是自动设定初始状态和特殊辅助继电器，其助记符、指令代码、操作数见表1，使用说明如图1所示。
   源操作元件[S]指定操作方式输入的首元件，一共8个连号的元件。这些元件可以是X、 Y、M、S。图1中8个连号元件是:X20-手动;X21-回原点;X22-单步运行;X23-单周期运行(伴自动); X24-自动运行;X25-回原点启动;X26-自动运行启动;X27-停止。目标操作元件[D1]指定自动运行方式的最小状态号:[D2]指定自动运行方式的最大状态号。为了使X20~X27不同时导通，要求使用选择开关。
    特殊辅助继电器M 8000为运行(RUN)监控(PLC运行时即自动接通)，当M8000由OFF-->ON时，下列元件自动受控;但M8000为OFF时，下列元件的状态保持不变。这些元件是:S0-手动操作初始状态;S1-回原点初始状态;S2-自动操作初始状态;M8040-禁止转移;M8041-转移开始; M8042-启动脉冲;M8047-STL监控有效。
  状态初始化指令的初始状态S0~S2，运行方式按照图2所示的形式进行切换。
  状态初始化指令自动动作的特殊辅助继电器M8040~M8042和M8047的动作内容可用图3所示的梯形图来说明。
  在图3梯形图程序段1中，转移开始辅助继电器M8041是从自动方式的初始状态S2向另一状态转移的转移条件辅助继电器。手动回原点时，M8041不动作;步进、单周期时，仅在按动启动按钮时动作；自
 
    a、手动操作方式初始状态已被指定由状态继电器S0控制。其流程图如图7(a)所示:
    b、回原点也称回零，规定用状态继电器S10~S19控制回零动作。回原点初始状态流程图如图7(b)所示:
    如果对状态流程图很熟悉，则能够直接写出指令语句表略)。
    该控制系统采用选择开关五种工作状态中任何一种工作方式。
    a、选择开关拨到手动方式这一挡时，因IST指令置状态继电器S0为ON，由图7(a)可知，按下夹紧按钮586, X12闭合，SET指令使Y1接通，Y1输出信号使电磁阀线圈得电，机械手夹紧工件。同样，可完成机械手松开、上升、下降、右行、左行等动作:
    b、当拨到回原点方式时