文档介绍:设计与施工使用继电器控制逻辑完成一项控制工程,其设计、施工、调试必须依次进行,周期长,而且修改困难。工程越大,这一点就越突出。而用 PLC 完成一项控制工程,在系统设计完成以后,现场施工和控制逻辑的设计(包括梯形图和程序设计)可以同时进行, 周期短,且调试和修改都很方便。可靠性和维护性继电器控制逻辑使用了大量的机械触头,连线也多。触头开闭时会受电弧的损坏, 并有机械磨损,寿命短,因此可靠性和可维护性差。而 PLC 采用微电子技术,大量的开关动作由无触点的半导体电路来完成,它体积大、寿命长、可靠性高。 P LC 还配有自检和监督功能,能检查出自身的故障,并随时显示给操作人员,还能动态的监视控制程序的执行情况,为现场的执行情况,为现场调试和维护提供了方便。虽然 PLC 比继电器控制有那么多的优点,可是 PLC 也有个缺点。 P LC 使用在中大规模集成电路,价格比较昂贵。不过也物有所值的,因为 PLC 可以实现那么多的功能。但机床上使用的一般都是微型的 PLC ,因此价格上相对来说还是比较便宜的 PLC 的选型在满足控制要求的前提下,选型时应选择最佳的性能价格比,具体应考虑到:功能合理; PLC 的处理速度应满足实时控制的要求; PLC 应用系统结构合理、机型系列应统一;在线编程和离线编程的选择。[17] ( 1) I /O点数的估算根据功能说明书,可统计出 PLC 系统的开关量 I/O 点数及模拟量 I/O 通道数,以及开关量和模拟量的信号类型。应在统计后得出 I/O 总点数的基础上,增加 10%~ 15%的裕量。选定的 PLC 机型的 I/O 能力极限值必须大于 I/O 点数估算值,并应尽量避免使 PLC 能力接近饱和,一般应留有 30%左右的裕量。可根据表 6-1 进行估算。序号电气设备、元件输入点数输出点数 I/O 总点数 1 可逆运行的笼型电动机 527 2 54 单向运行的笼型 4 15 3456789 10 电动机单线圈电磁阀双线圈电磁阀按钮开关光电开关信号灯行程开关接近开关位置开关 2312 —— 112 12 ———— 1 —————— 35121112 根据表 6-1 和第五章的设计可以估算出 I/O 点数 2个可逆电动机; 1个单向电动机; 1个双线圈电磁阀; 6个按钮; 4个信号灯; 7 个行程开关; 4个位置开关。可计算得 I/O 总点数???7 ??5 ??5 ??6 ??4 ??7 ??4?2 ??49 因为 I/O 大于 32小于 256 点,所以要选用小型 PLC 49× (1 ?? 30%) ?? ; P LC 机型的 I/O 点数一般大于 即可。( 2)存储器容量估算:每个 I/O 点及有关功能器件占用的内存大致如下: (KB) =(1~1 .25) ×(I× 10+ DO× 8+ A I/AO × 1 00 + CP× 3 00)/1024 ( ) ( KB ) ??(1~) ??(21 ?10 ??28?8 ??2??300) ?1024 ≈? K 对数字量进行估算,设 CP=2 。其中: DI为数字量输入总点数; DO为数字量输出总点数; A I/AO 为模拟量 I/O 通道总数; CP为通信接口总数。( 3) I/O 模块的选择:开关量输入模块的选择;开关量输出模块的选