文档介绍：总第 卷 期 大 众 科 技 ． ．
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基于 的搬运机械 手仿 真
罗 捷
广西机 电工业 学校 ，广西 南 宁
【摘 要 】 以某型搬 运机械手 为仿 真原 型。对其机械 结构 、运动模 型进行 了分析 ，创 建其三维零件模型 ，在 中完
成零件模 型的组装 ，利用物理 引擎实现碰撞 与摩擦 的仿真 ，使 用脚本仿真 电机 与气动的驱动方式。在 引擎 中实现 了对
搬运机械手 这一较复杂机械的仿真 。其仿真 效果与实际设备有 着较 高的一致性 。相 比于传统解决方案 ，本搬运机械手的仿真方
法在 实现 的方便 性 ，仿真的 交互性 方面有 了不同程度 的改进与提 高。
【关键 词】机械 仿真 ；虚拟现 实；
【中图分类号 】 【文献标 识码 】 【文章编号】．．．
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概述 机械手是可 以在 自动生产线上搬运物料 的一种 典型 自动
化设备。研究使用 仿真机械手这一新 的机器人仿真
机械手 在工业生产中 的应用 日益广泛 ，在机械手 的研 发、