文档介绍：可编程控制器应用技术实训一、实训的任务及目的本实训是在修完电工、机电传动与控制、可编程控制器等课程的基础上进行的。通过本次实训使学生能够掌握 FXon 系列 PLC 的结构、指令系统;掌握梯形图程序的设计方法、顺序控制梯形图的编程方法; 熟悉 PLC 控制系统的设计( 包括硬件设计和控制程序设计) 方法以及 PLC 的使用方法, 并能初步应用于工程实践之中。二、实训内容 1. 了解 PLC 结构特点 2. PLC 控制系统设计、外接线设计 3. PLC 控制梯形图程序设计三、考核方法控制系统程序设计 60% 平时及系统调试 20% 实训报告 20% 实训课题一分支状态转移图的编程与调试训练一、实训的目的(1) 掌握分支流程状态转移图的编程原则和编程方法(2) 掌握状态转移程序调试的手段。(3) 掌握顺序控制程序的设计方法。二、实训内容及指导 1 .编程原则与编程方法 1 )编程原则先集中进行分支状态处理,再集中进行汇合状态处理。 2 )编程方法分支状态处理,应先进行分支状态的驱动处理,再按分支的顺序进行转移处理。汇合状态处理, 应先进行汇合前状态( 分支状态——汇合状态之间的中间状态) 的处理〔含这些状态的驱动和转移) ,再依分支顺序进行由各分支到汇合状态的转移( 各分支最后一个状态到汇合状态的转移)。 2 .编程注意事项 1 )严格遵守编程原则:集中处理分支和汇合。 2 )。 3 )严格按分支顺序进行编程,即第—分支、第二分支……,分支数不能超过 8 个。 3 .程序的调试及运行 SFC (状态转移图)具有良好的可读性,可先阅读 SFC 预测其结果,然后再上机运行程序,观察运行结果,看是否符合控制要求。若状态不能正常转移,故障可能有以下几种情况: 1) 转移条件为 ON 没有任何状态元件动作, 则表明编程或写人时软元件编号错误( 移条件或状态元件的编号)。 2 )状态元件发生跳跃动作,则表明编程或写人时出现混乱。 3) 状态元件动作顺序错乱或分支错乱或汇合错乱, 则表明编程时, 编程原则和编程方法使用不当,应严格检查程序。 4 .训练考核题 1)1、7组一个三台电动机顺序控制系统,启动顺序 M1 一 M2 一 M3 ,间隔 10s , SB1 为启动按钮;停车顺序相反 M3 一 M2 — M1 ,间隔为 5s, SB2 为停车按钮。若只启动 M1 , SB2 接通则 M1 停; 若只启动 M1 和 M2 , SB2 接通则 M2 停,再间隔 5s后 M1 停; 5、实训步骤 1) 理解控制过程,分配 I/O 端口; 2) 编制状态转移图; 3) 编制控制梯形图程序,体会选择性分支编程的原则和方法。 4) 将程序写入 PLC ,调试运行,观察运行结果,判断其正确性。 6 、输入端/ 输出端元件分配表输入端输出端名称代号输入编号名称代号输入编号启动按钮 SB1 X001 电动机 1 M1 Y001 停车按钮 SB2 X002 电动机 2 M2 Y002 电动机 3 M3 Y003 7 、状态转移图 S0 S20 S21 S22 S23 S24 S30 M8002 X1 X2 Y1 T0 Y1 Y2 T1 Y1 Y2 Y3 Y1 Y2 T2 Y1 T3 K100 K100 K50 K50 T3 T