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气动手指.doc

上传人:aluyuw1 2016/6/5 文件大小:0 KB

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文档介绍

文档介绍:气动手指气动手指俗称抓手, 是目前气动机械手在抓取技术中应用最普遍的方式之一。它有平行手指、角度( 摆动或旋转) 手指及三点手指,如图 8. 41 所示。气动手指的优点如下。●可实现双向抓取: ●可自对中; · 抓手两边可安装无接触式检测的行程开关: · 重复精度高; ●新诹力恒定; ●夹具形式多变,与抓手连接十分简便,抓取方式如图 8. 43 所示。东莞巨丰气动制造有限公司