文档介绍：第七章奥迪A6轿车车载网络系统
第一节奥迪A6轿车车载网络系统
第二节奥迪A6轿车CAN总线
第三节奥迪A6轿车LIN总线
第四节奥迪A6轿车MOST总线系统和蓝牙技术
第五节奥迪A6轿车车载网络系统的控制和管理
第七章奥迪A6轿车车载网络系统
学习要求
了解奥迪主要的电控单元；熟悉奥迪A6轿车驱动系统CAN总线组成和特点；熟悉奥迪A6轿车舒适系统CAN总线组成和特点；熟悉奥迪A6轿车舒适系统LIN总线的组成；熟悉奥迪A6轿车MOST总线系统的组成；了解奥迪A6轿车MOST总线系统的工作模式；奥迪A6轿车车载网络系统的控制和管理模式。
第七章奥迪A6轿车车载网络系统
第一节奥迪A6轿车车载网络系统
第七章奥迪A6轿车车载网络系统
上个世纪90年代中期，奥迪车系开始使用CAN总线系统。最早使用的CAN总线是舒适CAN总线，,随后是动力CAN总线，传输速率为500Kbit/s。从2000年的车型起，奥迪车系的车载网络系统不断改进和扩充，现在的奥迪车系在已有的CAN总线基础上又增加了LIN总线、MOST总线和蓝牙总线和诊断总线等。
在奥迪车系中多采用多种新型的网络数据总线传输系统，奥迪A6轿车车载网络的主要电控单元和传感器分布见图7-1，图中电控单元和传感器的名称和代号见表7-1，车载网络拓扑见图7-2，有关内容将在后面分别说明。
奥迪A6轿车不同生产年份和不同版式的车载网络系统有所不同，应参阅具体的维修手册。
第七章奥迪A6轿车车载网络系统
图7-1 奥迪A6轿车车载网络电控单元和传感器分布
第七章奥迪A6轿车车载网络系统
表7-1 奥迪A6轿车车载网络电控单元和传感器名称和代号
编号
电控单元名称
编号
电控单元名称
１
辅助加热控制单元J364
16
左后车门控制单元J388
２
带EDS的ABS控制单元J104
17
安全气囊控制单元J234
３
车距调节控制单元J428
18
车身转动速率传感器G202
４
左前轮轮胎压力监控发射元件G431（在车轮拱形板内）
19
副驾驶员车门控制单元J387
20
副驾驶员带记忆功能的座椅调节控制单元J521
５
供电控制单元J519
６
驾驶员车门控制单元J386
21
右后车门控制单元J389
７
使用和启动授权控制单元J518
22
左后轮轮胎压力监控发射元件G433（在车轮拱形板内）
８
组合仪表内控制单元J285
第七章奥迪A6轿车车载网络系统
９
转向柱电气控制单元J527
23
驻车加热无线电接收器R64
10
电话、信息通信控制单元J526、电话发送和接收器R36
24
带有CD播放机的导航控制单元J401、语音输入控制单元J507、数字音响包控制单元J525、收音机R、TV调谐器R78、数字收音机R147
11
发动机控制单元J623
12
全自动空调控制单元J255
13
有记忆功能的座椅调节／转向柱调节控制单元J136
25
右后轮轮胎压力监控发射元件G434（在车轮拱形板内）
14
水平调节控制单元J197、大灯照程调节控制单元J431、轮胎压力监控控制单元J502、供电控制单元2 J520、前部信息系统显示和操纵控制单元J523、数据总线诊断接口J533、无钥匙式启动授权天线读入单元J723；
26
停车辅助系统控制单元J446、挂车识别控制单元J345
27
舒适系统中央控制单元J393
28
电动驻车／手制动器控制单元J540
29
电能管理控制单元J644-车身转动速率传感器G202
15
CD换碟机R41、CD播放机R92
第七章奥迪A6轿车车载网络系统
图7-2 奥迪A6轿车车载网络拓扑图
第七章奥迪A6轿车车载网络系统
第二节奥迪A6轿车CAN总线
第七章奥迪A6轿车车载网络系统
一、奥迪A6轿车驱动系统CAN总线
1、奥迪A6轿车驱动系统CAN总线组成
奥迪A6轿车驱动系统CAN总线连接发动机控制单元、变速器控制单元、带EDS（电子差速制动）的ABS控制单元、安全气囊控制单元、电子驻车制动控制单元、大灯照程调节系统控制单元等，各单元安装位置如图7-3所示，拓扑图如图7-4所示。
点火开关断开后，CAN通信一直有效，通信断路时（如拨下插头或某一控制单元供电断路）会产生故障记忆，在重新连接正常后，必须删除所有控制单元的故障存储后才可以正常运行。
第七章奥迪A6轿车车载网络系统