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时间：2021年x月x日
书山有路勤为径，学海无涯苦作舟
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班级____________________ 学号____________________ 姓名____________________ 教师____________________
机械原理试卷,　　　　　　　　　　　　)
一、填空及选择题（每空1分，共20分）
1．机器的制造单元是____________，运动单元是____________；机构具有确定运动的条件是其自由度数等于____________数。
2．曲柄摇杆机构有死点位置时，____________是主动件，此时____________与____________共线。
3．一对渐开线标准直齿圆柱齿轮正确啮合的条件是_____________。
4．斜齿轮的模数和压力角在____________（法面、端面、轴面）内取标准值；锥齿轮当量齿数ZV=______________。
5．蜗杆机构传动的主动件是__________（蜗杆、蜗轮、蜗杆蜗轮皆可）。
6．移动副中驱动力作用于___________内将发生自锁；传动副中驱动力为一单力且作用于_______________内将发生自锁。
7．质量分布在同一平面内的回转体，经静平衡后_______________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后___________（一定、不一定、一定不）满足静平衡；质量分布于不同平回转面内的回转体，经静平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足动平衡，经动平衡后____________（一定、不一定、一定不）满足静平衡。
8．机器周期性速度波动的调节方法一般是加装________________，非周期性速度波动调节方法是除机器本身有自调性的外一般加装________________。
9．说出两种变回转运动为直线运动的机构：___________________，________ _______________。
二、计算图示机构的自由度（5分）

三、如下图所示行程速度变化系数为1 的曲柄摇杆机构，已知曲柄连架杆固定铰链中心处图示机架平面（直线OO’）位置上，并已知摇杆的两个极限位置C1D，C2D及摇杆长度CD= C1D=C2D，求其余三个构件的杆长。（8 分）
四、如图所示凸轮机构，凸轮廓为以A为圆心，R为半径的圆，凸轮逆时针方向回转，要求：（10分）
1．说出该凸轮机构的名称；
2．标出凸轮基圆半径r0；
3．标出从动件从B点接触到C点接触凸轮转过的角度Φ；
4．标出从动件从B点接触到C点接触从动件位移S；
5．标出从动件从B点接触时从动件压力角αB；
五、一对直齿圆柱齿轮机构，已知压力角α=20度，齿轮2的齿数Z2=28，模数m=3mm，传动比i12=2，安装中心距a’=65mm，求：（15分）
1．齿轮1的齿数Z1；
2．两轮分度圆半径r1，r2；