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白砂糖自动包装机器人码垛智能生产线的应用
白砂糖自动包装机器人码垛智能生产线的应用
　　摘要：白砂糖是人们日常直接食用的甜味品，也是饮料、食品和制药工业不可缺少的重要原料，与人们日常生活关系十分密切。随着白砂糖在人们的生活中需求量的不断扩大，其产量规模也逐步扩大，因此在生产过程中就运用了机器人技术，尤其是在白砂糖的包装工作中，由于人工包装限制性大，就采用了码垛智能机器人来进行包装生产，构成了一条白砂糖的包装生产线。本文就白砂糖自动包装机器人码垛智能生产线的应用情况，对生产线的主要功能和关键技术进行论述。
　　关键词：白砂糖；自动包装机器人；码垛智能生产线；应用
　　从目前来看，制糖产业是我国的发展战略之一，更是广西的支柱产业，但是，制糖业也遭遇了非常严重的问题，普遍存在自动化程度低，劳动强度大，生产效率低的现象。尤其是包装车间，不仅需要大量的包装堆垛人员，而且包装好的产品摆放无序，占用较多的存储仓库，大大增加了成本。因此，白砂糖自动包装码垛技术在包装工序中发挥了积极的作用。
　　一、白砂糖自动包装机器人码垛智能生产的模式
　　
　　白砂糖全自动包装机器人码垛智能生产线模式主要是由电气自动化系统以及储糖箱、自动送机带、自动拆缝包机和机器人码垛机等等一系列设备构成，它的构成相对复杂，既要满足对所加工产品的基本要求，又要满足自身的需求，它采用分布集中控制系统进行管理，经过一系列信号的转化最终控制执行机构。
　　
　　首先就是自动包装系统的单线生产能力，单线生产能力越高，其技术指标就会越高，因此总体的生产效率就会大幅升高，一般来说，自动包装系统的单线生产能力最低的生产标准是800包（50kg/包）；其次，就是机器人码垛系统单线生产的稳定性，同样的道理，系统的稳定性越高其单线生产效率就会越高，单线的稳定和生产效率低的提高，那么包装机器人码垛总体系统就会越稳定，效率越高，一般来说，单线生产能力最低是900包/h；最后是重量复检精度与技术探测度，这些都需在相关的标准之内，白砂糖的包装生产效率才能达到最高。
　　
　　相对来说，白砂糖自动包装机器人码垛智能生产的模式具有较高的性价比价格，还具有可靠性强、适应性高以及效率高等特点，除此之外，此模式有良好的操作界面，采用的是集中控制的管理系统，有利于增强稳定性，加强维护效果，而且能够远程控制、诊断与维护。
　　二、白砂糖自动包装机器人码垛智能生产线具体应用
　　
　　白砂糖自动包装机器人通过分部控制集中管理系统来进行包装工作，它通过发送信号来进行总线控制的方式在定量称、袋仓送袋机以及袋口折边缝包机一些精密的执行单元配合斫行有序作业，实现了白砂糖包装工作的电气、机械的全自动化。可见，白砂糖自动包装机器人在码垛生产线当中得到了具体的应用，使得白砂糖的包装工作实现了自动化包装，提高了包装效率。
　　
　　白砂糖包装完成过后输送经整形分布锟道、重量复检机、压包机和出垛流水作业，这些是白砂糖产品完成包装的传输途经，除了输送功能之外，包装机器人码垛智能生产线还可以检测与筛选不合格的包装产品，还可为机器人精准打垛、堆垛提供平整方正基础。白砂