文档介绍：要摘几类线性切换系统的鲁棒控制控制问题和鲁棒保成本控制等问题。主要内容归纳如下:连续和离散线性切换系统的鲁棒二次可稳定条件及切换律的设计方法。按照这些给出了在任意切换策略下线性切换系统二次稳定的充分条件,这个条件可保证共个慕饩涂梢耘卸ǜ孟低车亩挝榷ㄐ裕蟠蠼档土思扑愎ぷ髁俊讨论了一类具有非线性摄动的线性切换系统在任意切换律下的二次鲁棒稳定切换律下的二次鲁棒稳定的充分条件。研究了一类不确定离散和连续系统的混杂状态反馈和输出反馈的二次稳定保本文研究线性切换系统鲁棒控制问题。主要研究鲁棒二次稳定性问题、鲁棒研究了具有凸锥型不确定性的线性切换系统的鲁棒二次稳定性问题。这种不确定性由若干已知常数矩阵所张成的凸锥来描述。利用凸组合技术,分别给出了条件,只要判断张成凸锥的顶点矩阵的某个凸组合是否可稳即可。利用完备性理论给出了具有多胞型摄动的线性切换系统的二次稳定的充分必要条件,利用单函数方法和多函数方法给出两个充分条件及切换律的两种设计方案。构造区间矩阵,把线性切换系统转化为区间系统,利用线性矩阵不等式同二次函数的存在性,但按通常的共同二次函数判定条件需要求解若干个,当子系统较多时计算量是相当大的,而这个条件只需找到一性问题。首先利用坏仁降汲隽司哂惺北渖愣脑谌我馇谢宦上露温嘲稳定的充分条件,然后利用研究了具有非线性摄动项的线性切换系统在任意基于技术,研究了一类不确定线性切换系统在任意切换策略下的B棒控制问题。系统矩阵和输入矩阵都含有时变不确定性,利用矩阵挂砉造,得到了在R庖逑碌慕ソ榷ㄐ缘某浞痔跫币哺隽嗽谧刺馈下和输出反馈下的B嘲艨刂莆侍饪山獾某浞痔跫⑸杓瞥隹刂破鳌成本?刂莆侍狻<偕璐嬖谟邢薷龈餮〉目刂圃鲆嬉阎5目刂破鳎霉餐东北大学博士学位论文摘要
函数方法,得到了在任意切换下混杂状态反馈二次稳定保成本控制的充分条件。基于单函数和多函数方法,通过在有限个控制器之对一类具有范数有界时变参数不确定性的离散时滞切换系统,研究了在任意间切换给出了混杂输出反馈二次稳定保成本?刂频某浞痔跫扒谢宦傻纳杓方案。切换下的二次稳定保成本状态反馈控制律的设计问题。基于处理方法,导出了二次稳定保成本控制律存在的条件。利用驻留时间的方法研究了一类线性周期切换系统的全局渐近稳定性问题。当切换系统的各予系统均为稳定的情况下,给出了切换周期的最小下界。当切换系统中含有不稳定的子系统,建立了稳定子系统的驻留时间总和与不稳定予系统的驻留时间总和之间的关系。最后对全文所做的工作进行了总结,并指出了下一步研究的方向。关键词:混杂系统,切换系统,函数,二次稳定性,?刂疲3杀究制,凸组合,时滞,驻留时间,线性矩阵不等式。东北大学博士学位论文摘要
东北大攀撵善串住论文甒——琭畁,,—,...。Ⅳ。瑀甌,瑀甇..籺..農
查查芏堡主堂堡笙查垒呈垒竺三瑃,—、.—.,.瑂—.,,,.農..甌篽琇琧·
日期:彩⒑学位论文作者签名:例椿象≯期:。论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外,不包括其他人已经发表或撰写过的研究成果,也不包括本人为获得其它学位而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说明并表示谢意。本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定:即学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘,允许论文被查阅和借阅。本人授权东北大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。学位论文作者签名:另外,如作者和导师不同意网上交流,请在下方签名;否则视为学位论文作者签名导师签名:日同意。签字日期:
第一章绪论弟一早鞴下匕混杂系统概述系统等等。这些系统除了具有很强的时变和非线性、不确定性等特征外,还具有统或离散动态系统理论已不能完整地刻画复杂系统的动态行为。另一方面,随着系统理论与实践取得了重要的研究成果,为解决复杂性问题提供了新的思路。一般说来混杂系统被定义为离散事件动态系统描述:”×琑,×∑,,其三个部分分别为·日的混杂状态空间眡。函数篋,￡啊罬×足≧”和≯:轨譬啊潦眡痢÷F渲校仃省莆@肷⑹淙搿·输出关系篋蔙”×练病稲。和妒:;食蟆眡罵痢拼。其中,混杂系统的提出【与发展是由于现代工业过程控制的需要和离散事件系统深入研究的结果。一方面,控制理论的发展经历了经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论的阶段后,目前正面临着复杂系统的控制问题,如复杂的工业生产过程、计算机集中制造系统、机器人控制系统、智能交通控制结构复杂、行为复杂以及多子系统集成的特点,这就导致了单纯依靠连续动态系计算机科学与技术的迅速发展,特别是世纪年代初期提出的离散事件动态与连续变量动态系统相互混合、相互作用而形成的统一动态系统。文隽艘桓鼋衔R