文档介绍：无刷直流电机
一、原理
二、性能
三、设计
四、计算实例
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一、原理
利用霍尔元件对磁力线的感应，使定子中的线圈电磁性改变，推动转子（磁钢环）转动。
1、霍尔元件
2、霍尔元件的电路
3、转动换相原理
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1、霍尔元件
霍尔效应是1879年被美国物理学家霍尔发现的。
霍尔元件是一种基于霍尔效应的磁传感器。
霍尔元件以半导体材为基底制作，如Ge、Si、InSb、GaAs、InAs、InAsP等
霍尔元件分类：开关型和线性
电流通过基底时，受洛伦兹力
而产生电流粒子偏移，使基底一
侧产生+/-电荷。为电信号。
磁场改变，电信号改变。
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2、霍尔元件的电路
霍尔元件内部电路（以277为例）
稳压电源
反向保护器
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差分
放大器
VOUT1
4
GND
VOUT2
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霍尔
元件
施密特
触发器
输出级
Vcc
4
说明
1）电压调节器：~20V变化时，保证该电路正常工作。
2）反向保护器：当应用电源反接或在使用过程中受到反向脉冲电压的干扰时，对电路起保护作用，保护电压可达30V;
3）霍尔电压发生器：将变化的磁信号转换成相应的电信号。
4）差分放大器：将霍尔电压发生器输出的微弱电压信号放大。
5）施密特触发器：将差分放大器输出的模拟信号转换成数字信号。
6）温度补偿器：确保集成电路在-20℃~+85℃之间可靠地工作。
7）互补输出器：输出电流可直接驱动无刷风机的两组绕组。当无刷风机接通电源时，若霍尔电压发生器受到交变磁场的作用，输出端（2）和（3）的电位状态也随着发生变化，从而改变负载（风机绕组）电流的方向，使风机正常运转。
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3、转动换相原理
当转子转过一定角度后，霍尔元件感受到磁场方向的变化，使引出信号改变。从而改变定子线圈的电流方向。使电流磁场与转子磁场相互作用，产生旋转力矩。
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二、性能
1、安培力
2、反电势
3、电压
4、转速
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1、安培力
基础知识：
1)运动电荷在磁场中所受到的力称为洛伦兹力，即磁场对运动电荷的作用力。洛兹力的公式：F=QvB。
2）通电导线在磁场中受到的作用力。磁场对电流的作用力通常称为安培力，安培力公式：F=ILBsin(I，B)，方向：左手定则。
3）通电导线安培力是洛伦兹力的宏观表现，安培力的实质是形成电流的定向移动的电荷所受洛伦兹力的合力。
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电机应用：
1）一根导线切割磁力线产生的力F=iLB
N根导线切割磁力线产生的力FN=NiLB
2）力矩
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2、反电势
1)电势：当导线切割磁力线时，在导线两端产生的电动势。方向：右手定则
2）一根导线在磁场中运动所产生的电势e=BLv=BL(2πRn)/60
N根导线在磁场中运动所产生的电势为：
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