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上传人:liangwei2005 2021/5/20 文件大小:290 KB

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文档介绍

文档介绍:第六章 汽车转向系统
学****重点:
转向原理
动力转向
1
转向系统
组成
转向操纵机构
将方向盘的转动变为转向摇臂的摆动或齿条轴的直线往复运动,并对转向操纵力进行放大的机构。
转向器
转向传动机构
类型
机械式转向
动力式转向
将转向器输出的力和运动传给车轮(转向节),并使左右车轮按一定转角关系进行偏转的机构。
2
转向操纵机构
转向操纵机构由方向盘、转向轴、转向管柱等组成。
作用是将驾驶员转动转向盘的操纵力传给转向器。
3
转向传动机构布置方式

(非独立悬挂)
4
转向传动机构布置方式
转向桥是断开式的。与此相应,转向传动机构中的转向梯形也必须是断开式的。
(独立悬挂)
5
转向轮转角关系
汽车转向时,要使各车轮都只滚动不滑动,各车轮必须围绕一个中心点O转动。
左、右前轮的偏转角应满足如下关系:
6
1、偏转车轮转向
(1)前轮转向
对偏转车轮转向的机械,转向时为减小转向阻力,防止轮胎过快磨损,应使所有车轮作纯滚动而无侧向滑移,要求由转向系来保证。即只有在所有车轮轴线都相交于一点时才能实现。
7
如图:即瞬时中心O为转向中心。 L—前、后轴轴距 M—主销中心距离 α、β—外内转向轮偏转角 R—转弯半径:转向中心到外转向轮与地面接触点的距离
8
由图中几何关系得:
即为转向轮的转角关系式,由转向梯形机构来保证。
9
由上图可知,转向半径 ,司机可以很方便地用前外轮是否避过障碍物来判断整机的行驶路线,有利于安全行驶。因此前轮转向为常见的转向方式。
但当车辆前面有工作台装置时(T、Z、叉等),不利于用前轮转向,因为:前桥负重加大,转向沉重;车轮的偏转角受到限制
10