文档介绍：臭拉譬键夏识谴圭先臣砰陨蛛榆乡倡锻酞蔓谆嘴写轴占钻瓢硫纯作烽羔伐SimoDrive_611Ue伺服模块驱动的使用SimoDrive_611Ue伺服模块驱动的使用
Siemens伺服驱动简介
Siemens SimoDrive 611伺服驱动器根据控制信号的不同，包括模拟伺服611 A、数字伺服611D和通用型伺服611U。
611系列都属于模块化结构，由电源模块、控制模块和功率模块等模块组成。
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电源模块 功率模块 控制模块
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611系列的三个模块
电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600VDC直流电压
伺服控制模块主要实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制的控制。其受控于CNC等控制器的控制信号，并接受来自于编码器或光栅尺的反馈信号，进行闭环的调节。
伺服功率模块主要为伺服电动机提供频率和电压可变的交流电源。
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驱动器的结构及工作原理
功率模块
1FK6 1PH7
3A 3A *
5A 5A *
9A 8A *
18A 24A *
45A
60A
* 单轴或双轴
电源馈入模块
SIMODRIVE611UE 双轴控制模块
1FK6 系列电机
1PH7 系列主轴
1LA 电机
EMC (CE)
滤波器模块选件
OI (开环控制) 模块
5 kW
10 kW
28 kW
I/RF (馈入再生反馈) 模块
16 kW
36 kW
功率模块
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驱动器的结构及工作原理
400 V 3AC ± 10%
415 V 3AC ± 10%
480 V 3AC +6% -10%
min. 290 V 3AC (with P Red.)
max. 510 V 3AC
575 V 3 AC ± 10%
500 V 3 AC ± 10%
440 V 3 AC ± 10%
220 V 3 AC ± 10%
200 V 3 AC ± 10%
TN
电网
变压器
变压器
240 V 3 AC ± 10%
直接
直接
DC 680 V
DC 625 V
DC 600 V
DC 490 V
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驱动器的结构及工作原理
控制模块用于单或双轴功率模块
伺服坐标轴、伺服主轴或普通感应电机主轴
主轴和进给轴可以在同一个控制模块上
附加的 TTL 编码器用于主轴
可为外部主轴驱动器提供 +/-10V 接口
利用现场总线进行运动控制
驱动器的调试借助于 SimoComU 非常容易
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（一）SimoDrive 611Ue伺服模块的接口
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（一）SimoDrive 611Ue伺服模块的接口
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电源馈入模块各使能接口说明
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