文档介绍：机器人智能科技论文 3000 字
《试论开放式机器人智体》
关键词：机器人 ; 宿主“软件人” ; 知行模型 ; “软件人”系统 ; 合
一系统
0 引言
“软件人”知识模型（SoftManKnowLedgebaseModel SMKM!义为一个三元组 [14] ：
SMKM〈= Data ， Type， Relation 〉。
1）Data 为“软件人”知识的数据部分，表述为一个三元组：
Data=〈DataType, DataContent , DataLen〉其中： DataType 表示数据类型， DataContent 表示数据内容， DataLen 表示数据长度。
2）Type 为本“软件人”知识节点的逻辑类型，即资源类型知识节点或属性类型知识节点。
3）Relation 用于描述本知识节点与其子节点之间的模糊关联，
表示为：
Relation= U〈 SubSKMj tValuei , fValuei〉；0WiWn 其中： tvaluei 表示第 i 个子知识节点相对于本节点的隶属度， fvaluei 表示第 i 个子知识节点相对于本节点的假隶属度 [14] 。
“软件人”知识模型SMKME要是由以下4个数据结构来构造和实现的。
1）枚举类型SMKMType示“软件人”知识Data部分的 DataType,其成员包括：无数据类型 smkm_no_type整数类型 smkm_int_type ，浮点类型 smkm_float_type ，字符串类型
smkm_str_type ，结构体类型 smkm_struct_type ，链表类型
smkm_list_type 。
2）枚举类型SMKMLogicTypet示“软件人”知识Type部分的逻
辑类型，其成员包括：资源类型 smkm_logic_res_type ，属性类型 smkm_logic_attr_type 。
3）结构体smkmTermi示“软件人”知识的基本构造元素，其成员包括：smkmTypel示“软件人”知识 Data部分的DataType, *p 表示“软件人”知识 Data 部分的 DataContent ， len 表示“软件人” 知识 Data 部分的 DataLen ， logicType 标明“软件人”知识的逻辑
类型Type, wM的wUnM表示本知识节点与其父节点的模糊关联。
4）结构体 smkmStructType 为软件人”知识基本构造元素提供了
一种灵活的组装方式。
根据以上对“软件人”知识模型与其数据结构的定义与说明，对
图3左边宿主“软件人”的知识库 KnowledgeBase部分进行实现，
其实现示意图如图 4 所示。行为集 Behaviors 的实现逻辑与此类似，
不再详细赘述。
图 4 顶层方框表示要描述的是知识 Data 部分的 DataType 为结构
体类型 smkm_struct_type 的知识节点“ HostSoftMan ”。第二层左
分支方框描述的是“软件人”名称，名称的数据类型为字符串类型
smkm_str_type;LogicType=smkm_logic_res_type 表明该“软件人”
知识的逻辑类型为资源类型 ;*p 表示名称的数据内容为