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模糊控制理论PPT教案学习.pptx

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模糊控制理论PPT教案学习.pptx

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文档介绍

文档介绍:会计学
1
模糊控制理论
模糊集合论基础
一、模糊集的概念
二、模糊集合的运算
三、隶属函数的建立
四、模糊关系
第1页/共43页
经典集合论中任意一个元素与任意一个集合之间的关系,只是“属于”或“不属于”两种,两者必居其一而且只居其一。它描述的是有明确分界线的元素的组合。
用经典集合来处理模糊性概念时,就不行。
对于诸如“速度的快慢”、“年龄的大小”、“温度的高低”等模糊概念没有明确的界限。
经典集合对事物只用"1"、"0"简单地表示“属于”或“不属于”的分类;而模糊集合则用“隶属度(Degree of membership)”来描述元素的隶属程度,隶属度是0到1之间连续变化的值。
模糊集合
特征函数
隶属度函数(0~1连续变化值)
一、模糊集的概念
第2页/共43页
例:人对温度的感觉(0C ~40C的感觉):
“舒适”的温度:15C ~25C
“热”: 25C以上
“冷”:  15C 以下
经典集合对温度的定义
0   15 25 40


(T)

舒适温度
C
0    15 25 40
(T)



舒适温度
C
模糊集合对温度的定义
经典集合:C属于“冷”; C属于舒适。与人的感觉一致吗?
第3页/共43页
设U为一可能是离散或连续的集合,用{u}表示,
论域(Universe of Discourse): U 所有元素组成的全集
元素:u
定义1 模糊集合:论域U中的模糊集合F用一个在区间[0,1]上的取值的隶属函数F来表示,即:
F :U [0,1]
F (u)=1:u完全属于U;
F (u)= 0:u完全不属于U;
0< F (u)<1:u部分属于U。
u  F (映射)
(隶属函数 F:u隶属于F的程度)
U中的模糊集F可以用元素u和它的隶属度来表示:
F={(u ,F (u) )| uU}
第4页/共43页
例设F是远大于0的实数集合(显然F是模糊集合,而论域U表示全部实数集合),U中任一元素u隶属模糊集合F的隶属度F (u)可有下式来定义:
可算出F (5)=, F (10)=, F (20)=
可见F (u)是U到闭区间[0,1]的映射。
5
10
20



U
[0,1]
F (u)
F (u)=
0 x 0
x>0
第5页/共43页
1、论域U为离散域(即论域U是有限集合)
(1)查德表示法
(2)序偶表示法
F ={(u1,(u1)),(u2 , (u2)),…,(un , (un))}
(3)向量表示法
F ={(u1),(u2),…,(un)} (元素u按次序排列)
F =
例:
F ={(0,), (1 ,), (2 ,), (3,),(4 ,), (5 ,) }
例:
F ={ ,, ,, , }
模糊集合的表示方法:
例:集合F表示接近于0的整数(已知论域U={0,1,2,3,4,5})
第6页/共43页
2、论域为连续域
例 以年龄为论域,取 。Zadeh给出了“年轻”的模糊集F,其隶属函数为
“年轻”的隶属函数曲线
模糊集合表示为:
模糊集合的表示方法:
第7页/共43页
二、模糊集合的运算
(1)空集
模糊集合的空集的隶属度为0,即
(2)全集
模糊集合的全集的隶属度为1,即
(4)等集
两个模糊集A和B,若对所有元素u,它们的隶属函数相等,则A和B也相等。即
(3)子集(包含于)
若B为A的子集,则
定义:
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设A、B为U中的两个模糊子集,隶属函数分别为A 和B,则模糊集合中的并、交、补等运算按如下定义:
A∪B= A(u)B(u) 式中,符号“”为取大值运算。
A∩B= A(u)B(u) 式中,符号“”为取小值运算。
定义6 补:模糊集合A的补隶属函数Ā 对所有的u U 被逐点定义为:
定义4 并:并(A∪B)的隶属函数A∪B对所有的u U 被逐点定义为取大运算,即:
定义5 交:交(A∩B)的隶属函数A∩B对所有的u U 被逐点