文档介绍：会计学
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模糊控制
首先根据操作人员手动控制的经验，总结出一套完整的控制规则，再根据系统当前的运行状态，经过模糊推理、模糊判决等运算，求出控制量，实现对被控对象的控制。
4. 模糊控制的基本思想
5. 模糊控制的发展
模糊控制的起源
1965年美国加利福尼亚大学自动控制专家 Zadeh （扎德或查德）教授论文《模糊集合论》。
1974年英国工程师（）马丹尼
将模糊集合理论应用于锅炉和蒸汽机的控制，获得成功，模糊数学走向应用，取名模糊控制。
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操作员
手动给出
计算机
自动给出
控制经验
+
当前状态
控制量
经验控制
将控制经验
事先总结归
纳好，放在
计算机中。
传感器
测量的
当前值
根据当前的状
态，对照控制
经验，给出适
当的控制量
+
模糊控制
事先总结归
纳出一套完
整的控制规
则，放在计
算机中。
模糊推理判决
计算出
控制量
手动控制
+
传感器
测量的
当前值
手动控制、经验控制和模糊控制的比较
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基本模糊控制：针对特定对象设计，控制效果好。控制过程中规则不变，不
具有通用性，设计工作量大。
自组织模糊控制：某些规则和参数可修改，可对一类对象进行控制。
智能模糊控制：具有人工智能的特点，能对原始规则进行修正、完善和扩展，
通用性强。
2）自组织模糊控制
模糊控制发展的三个阶段
1）基本模糊控制
3）智能模糊控制
4）三个阶段比较
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第二章模糊数学的相关知识
普通集合及其运算规则
模糊集合及其运算规则
模糊关系与模糊推理
和自动控制是在自动控制理论的基础上发展起来的一样，模糊控制是在模糊数学的基础发上展起来的。只有掌握了模糊数学相关的知识，才能实现模糊控制，本章主要学****模糊数学的知识。
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给定一个论域，论域中具有某种相同属性的元素
的全体称为集合。集合常用大写字母A、B、C等来表
示，集合的元素可用列举法（枚举法）和描述法表示。
列举法：将集合的元素一一列出，
如：A={a1，a2，a3，…an}。
描述法：通过对元素的定义来描述集合。
如：A＝｛x│x≥0 and x/2=自然数｝
1) 普通集合的基本概念
论域
被讨论的对象的全体称作论域。论域常用大写
字母U、X、Y、Z等来表示。
普通集合及其运算规则
元素
论域中的每个对象称为元素。元素常用小写字
母a、b、x、y等来表示。
集合
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全集
若某集合包含论域里的全部元素，则称该集合
为全集。全集常用E来表示。
空集
不包含论域中任何元素的集合称作空集。空集
用Φ来表示。
子集
设A、B是论域U上的两个集合，若集合A上的所
有元素都能在集合B中找到，则称集合A是集合B的子
集。记作A B。
集合相等
设A、B为同一论域上的两个集合，若A B，且
B A，则称集合A与集合B相等。记作A=B。
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2) 普通集合的并、交、补运算
设A、B为同一论域上的集合，则A与B的并集、交集、补集分别定义为：
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3)集合的直积
设A、B分别为论域U、V上的集合，由A和B的各自元素a∈A及b∈B做成的序偶（a，b）组成的集合，称为A与B的直积，记作A×B。即：
A×B={(a，b) a∈A，b∈B}
例：若A={a，b，c}，B={1，2}，则
A×B={(a, 1) (a, 2) (b, 1) (b, 2) (c, 1) (c, 2)}
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B×A={(1, a) (1, b) (1, c) (2, a) (2, b) (2, c)}
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模糊集合及其运算规则
在普通集合中，论域中的元素（如a）与集合（如A）之间的关系是属于（a∈A），或者不属于（a A），它所描述的是非此即彼的清晰概念。但在现实生活中并不是所有的事物都能用清晰的概念来描述，如:
风的强弱
人的胖瘦
年龄大小
个子高低
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