文档介绍：数控车床编程入门一、数控车床的坐标系与运动方向的规定(一)建立坐标系的基本原则 1 .永远假定工件静止,***相对于工件移动。 2. 坐标系采用右手直角笛卡尔坐标系。如图 1-28 所示大拇指的方向为X 轴的正方向, 食指指向为 Y 轴的正方向, 中指指向为 Z 轴的正方向。在确定了 X、Y、Z 坐标的基础上, 根据右手螺旋法则, 可以很方便地确定出 A、B、C 三个旋转坐标的方向。图 1-28 右手笛卡尔直角坐标系 3 、规定 Z 坐标的运动由传递切削动力的主轴决定,与主轴轴线平行的坐标轴即为 Z轴,X 轴为水平方向, 平行于工件装夹面并与 Z 轴垂直。 4 、规定以***远离工件的方向为坐标轴的正方向。依据以上的原则, 当车床为前置刀架时,X 轴正向向前, 指向操作者, 如图 1-29 所示; 当机床为后置刀架时,X 轴正向向后, 背离操作者, 如图 1-30 所示。图 1-29 水平床身前置刀架式数控车床的坐标系图 1-30 倾斜床身后置刀架式数控车床的坐标系(二)机床坐标系机床坐标系是以机床原点为坐标系原点建立起来的 ZOX 轴直角坐标系。 1 .机床原点机床原点( 又称机械原点) 即机床坐标系的原点, 是机床上的一个固定点, 其位置是由机床设计和制造单位确定的, 通常不允许用户改变。数控车床的机床原点一般为主轴回转中心与卡盘后端面的交点,如图 1-31 所示。图 1-31 机床原点 2 .机床参考点机床参考点也是机床上的一个固定点, 它是用机械挡块或电气装置来限制刀架移动的极限位置。作用主要是用来给机床坐标系一个定位。因为如果每次开机后无论刀架停留在哪个位置, 系统都把当前位置设定成( 0,0 ),这就会造成基准的不统一。数控车床在开机后首先要进行回参考点( 也称回零点) 操作。机床在通电之后, 返回参考点之前, 不论刀架处于什么位置, 此时 CRT 上显示的 Z与X 的坐标值均为 0。只有完成了返回参考点操作后, 刀架运动到机床参考点, 此时 CRT 上显示出刀架基准点在机床坐标系中的坐标值,即建立了机床坐标系。(三)工件坐标系数控车床加工时,工件可以通过卡盘夹持于机床坐标系下的任意位置。这样一来在机床坐标系下编程就很不方便。所以编程人员在编写零件加工程序时通常要选择一个工件坐标系, 也称编程坐标系, 程序中的坐标值均以工件坐标系为依据。工件坐标系的原点可由编程人员根据具体情况确定, 一般设在图样的设计基准或工艺基准处。根据数控车床的特点, 工件坐标系原点通常设在工件左、右端面的中心或卡盘前端面的中心。二、数控车床加工程序结构与格式(一)程序段结构一个完整的程序,一般由程序名、程序内容和程序结束三部分组成。 1. 程序名 FANUC 系统程序名是 O ×××× 。×××× 是四位正整数,可以从 0000-9999 。如 O2255 。程序名一般要求单列一段且不需要段号。 2 .程序主体。程序主体是由若干个程序段组成的,表示数控机床要完成的全部动作。每个程序段由一个或多个指令构成,每个程序段一般占一行,用“;”作为每个程序段的结束代码。 3. 程序结束指令。程序结束指令可用 M02 或 M30 。一般要求单列一段。(二)程序段格式现在最常用的是可变程序段格式。每个程序段由若干个地址字构成, 而地址字又由表示地址字的英文字母、特殊文字和数字构成,