文档介绍：一、固有机械特性:当UN，ΦN， Rc =0时，β 小，特性较硬。
Te
n
二、人为机械特性：
：RΩ >0，
β 大，特性较软。
Ra
n0
Ra +Rc
Tst
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：当ΦN， RΩ =0时，降电源电压。
Te
n
UN
n0
U1
n01
U2
n02
TL
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3. 弱磁的人为机械特性：当 UN， RΩ =0时，减弱励磁磁通。
Te
n
Φ1
n01
ΦN
n0
Φ2
n02
TL
但励磁回路决不允许开路。
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例：他励直流电动机PN＝22kW，UN ＝220V，IN ＝115A，nN＝1500r／min，Ra＝，若保持TL，求⑴串Rc ＝， ⑵降压U=100V，⑶ Φ = 和n。解：
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他励直流电动机的起动和反转起动过程：电动机从静止到稳定运行的过程。要求：⑴Tst＞ TL ⑵ Ist ＜（~）IN (Z2型直流电动机)
一、直接起动 Ist =（10~20）IN ，对于一般的直流电动机绝不允许直接起动。但对微型直流电动机，可直接起动。
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二、电枢回路串电阻起动 Ist ＝ U／(Rst+Ra ) ， I1 ＜（~2）IN I2 ＞（~）IN
Rst2
Rst1
U
E
←
M
If
Ia
Uf
KM1
KM2
Te
n
Ra
Ra +Rst1 +Rst2
n0
Ts2
TL
Ra +Rst1
Ts1
a
nc
ne
b
c
d
e
f
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起动电阻计算：
Te
n
Ra
Ra +Rst1 +Rst2
n0
Ts2
TL
Ra +Rst1
Ts1
a
nc
ne
b
c
d
e
f
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例8-2 他励直流电动机PN＝20kW，UN ＝220V，IN ＝76A，nN＝1500r／min，Ra＝0. 2Ω，若采用四级起动，计算各级起动电阻。解：
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