文档介绍：! " # "年第! $卷第$ 期传感器与微系统( % & ’( ) * + , - & ’( * . / , & 0 ) 1 ) 2 - 3 % - , 4 ( 0 5 0 6 / - ) ) !!!! ! !!!! ! " " " "应用技术三轴加速度传感器在智能车路径识别中的应用陈虎,周凤星(武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心,湖北武汉! I " " T F ) 摘要: 提出了一种基于加速度传感器的路径识别设计" 该设计采用三轴加速度传感器. . 9 : ! X " p 测量智能车在运动中的加速度信号, 以嵌入式单片机. S $ O # ! [ b # ! ; ‘作为核心控制器,对加速度信号进行采样, 9 d [转换, 再将特征数据存储在 F F 8 a _ . 中" 很好地解决了智能车运动路径分析的问题" 关键词:加速度传感器;路径识别;智能车中图分类号: % 8 ! # ! K $ 文献标识码: 9 文章编号: # " " " $ : ; : ( ! " # " ) " $ " # ! R " U E < < 3 0 6 ) ( 0 , ’, - ( . $ % % 2 ) K 0 & ) 6 6 % 3 % $ ) ( 0 , ’( $ ) ’& + * 6 % $ 0 ’& / ) $ ( 6 ) $ * & < ) ( . $ % 6 , 5 ’ 0 ( 0 , ’ S B F > B + , = B _ C D - ( 6 @ Q / ( 6 ( A ’ 5 0 ’% % $ 0 ’ 5 B % ’( % $ , - ( . % @ 0 ’ 0 & ( $ 7 , - A + * 6 ) ( 0 , ’, @ % ( ) 3 3 * $ 5 0 6 ) 3 E * ( , / ) ( 0 , ’) ’+ W % ( % 6 ( 0 , ’= % 6 . ’, 3 , 5 7 , X * . ) ’ D ’ 0 1 % $ & 0 ( 7 , - ? 6 0 % ’ 6 % ) ’+ = % 6 . ’, 3 , 5 7 , X * . ) ’! I " " T F , B . 0 ’) ) E : & ( $ ) 6 ( : 9 * - ) / 6 ( 0 G M ’ 2 4 & - , 0 6 ( / 2 / 0 ( J ’) - * 0 ( ’, , - 5 - & ’ 2 / 0 ( 2 & ’( ) * + , - & 4 ’) J - - ( M & 0 M 0 ) - * K % 4 / ) * - ) / 6 ( + ) - ) 2 4 - 2 4 & - - @ ’ Q / ) ’, , - 5 - & 0 3 - 2 - & . . 9 : ! X " p K L 2 * - 2 - , 2 2 4 - ’, , - 5 - & ’ 2 / 0 ( ) / 6 ( ’ 5 A 4 - ( 2 4 - ) 3 ’& 2 , ’& / ) 3 0 P / ( 6 K 9 ) 2 4 - , 0 & - 0 G , 0 ( 2 & 0 5 5 - & , F 3 J - * * - * O S . . S $ O # ! # ! [ b # ! ; ‘ 4 ’) J - - ( + ) - * K % 4