文档介绍：TTMS system office room 【TTMS16H-TTMS2A-TTMS8Q8-TTMSHHJ8】
机械原理课程设计—剥豆机设计书精选文档
机械自动化104班（中韩班）
2012/5/19
组长：焦流
小组成员：焦流、付宾宾、江夏灿、赵然
目录
一．简述
工作原理及工艺动作过程
将干蚕豆浸胖后放在料斗内，通过振动下料后将蚕豆平放排列成头尾相接，送豆到切皮位置，将豆压住并切开头部的皮，然后用挤压方法将豆挤出。
剥豆机的主要工艺动作是送料、压豆切皮、挤压脱皮。
设计要求：
1）蚕豆长度。20～25mm
2）蚕豆宽度。15～20mm
3）蚕豆厚度。6～8mm
4）生产率。每分钟剥80粒。
5）剥豆机要求体积小，重量轻，压紧力可调，工作可靠，外形美观。
设计方案概述
1）为了使蚕豆成横卧头尾排列，采用振动料斗上料方法。
2）送料机构采用间歇运动机构。
3）压紧、切皮机构用联动组合机构，为保证压力不过大可在压头处加一个刚度合适的弹簧。
4）利用两轧辊加压进行挤压脱皮，两轧辊之间间隙一般比蚕豆最小厚度略小。
设计任务
a)执行机构选型与设计：构思出至少3种运动方案，并在说明书中画出运动方案草图，经对所有运动方案进行分析比较后，选择其中你认为比较好的方案进行详细设计。
b) 对选择的方案画出机构运动循环图
a) 机构传动系统的设计
b) 对选择的方案进行机构尺寸设计
c) 用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动仿真
d) 用ADAMS或SOLIDWORKS软件对机构进行运动学分析，并画出输出机构的位移、速度、和加速度线图。
e) 在2号图纸上画出最终方案的机构运动简图。
f ）编写设计说明书。
二．工作原理和工艺动作分解
根据上述分析，剥豆机要求完成的工艺动作有以下四个动作：
加料
加料：可以手动加料，并采用震动料斗，使蚕豆头尾排列进入送料机构。
送料
送料：采用滚子推杆凸轮机构，间歇运动送料。
压豆切皮
压豆切皮：压紧、切皮机构最好用联动组合机构，为保证压力不过大可在压头处加一个刚度合适的弹簧。
挤压脱皮
挤压脱皮：利用两轧辊加压进行挤压脱皮，两轧辊之间间隙一般比蚕豆最小厚度略小。
因此，剥豆机的运动方案设计重点考虑送料、压豆切皮、挤压脱皮机构这三个机构的选型和设计问题。
三．具体方案
送料机构设计（采用间歇运动机构）
蚕豆是一种形状不规则的食物。蚕豆的皮比较结实，给蚕豆加工带来很多不便。因此，剥豆机用来将蚕豆去皮。这里是利用浸泡后的蚕豆皮很容易切开，而且与蚕豆肉分离的特性来进行脱皮的。将浸胖后的蚕豆放在料斗里面，通过振动小料后使蚕豆成头尾相接排列，故送料机构需达到实现振动上料，间歇送料的目的。下图为机构设计方案：
（1）料筛沿着槽面左右水平往返移动，是蚕豆能够快速地按预定位置落入槽内。因为蚕豆颗粒相对比较大，若没有振动这一过程，蚕豆容易卡在料筛的出豆口，将不能达到预期目的。我们采用的是使蚕豆一粒一粒的落下，所以为了提高工作效率和降低能耗，料筛振动的幅度不宜过大。故其行程约为30mm其简图和位移线图如下所示：
（2）推杆沿着槽的内部首先将蚕豆水平推进24mm，然后停止一段时间，等切皮结束后在往前推52mm，到达斜槽顶部是蚕豆下滑。若机构完成一个运动循环则其简图和位移线图如图2-2所示：
注意由于浸泡后的蚕豆体积会有所增大，故送料口处通道应适当增大一点，整个机构采用圆锥齿轮传动，且用于振动的凸轮采用圆柱凸轮，切每次振动下来的蚕豆数目为两个，因为整个装置是左右对称一起工作的，故每次压紧切皮都是两个蚕豆同时进行。
压紧、切皮机构（联动组合机构）
蚕豆经过送料机构被送上传送带后，紧接着就需要进行压紧切皮，现有以下三种机构方案如图所示
方案一：
方案说明：
此方案运用了凸轮机构、连杆机构、偏心式曲柄滑块机构组成，凸轮1与轮2为一整体，轮2与连杆3也为一整体，当给凸轮一个角速度w时，杆件5会随着o1转动，当运动到如图位置时，杆件5的前端含有弹簧的压紧装置便将蚕豆压紧，此时又由于偏心式曲柄滑块机构同时运动，并且需要求滑块也运动到压紧蚕豆的位置，此时滑块上的刀片便对蚕豆进行切皮，切皮结束后，随着凸轮的转动，滑块离开切皮位置，杆件5也将将顶端压紧装置抬起，随着传送带的运动，等下一个蚕豆到达指定位置时再进行上述操作。此装置中皮带可与轮2相连，就可以有动力来源。
方案二：
方案说明：