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高德的高精地图技术路线图.doc

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文档介绍

文档介绍:高德的高精地图技术路线图
高德的高精地图技术路线图
  近期,高德地图首次对外界展示了基于高精地图和高精定位的一体化解决方案的实际定位效果,并宣布了未来高德在高精地图技术上的发展路线图。高德汽车总裁韦东表示:“高德是目前国内唯一拥有高精地图商业化经验的地图厂商,未来高德将基于高精地图、高精定位以及高德交通大脑的能力,为汽车合作伙伴提供精准、实时、多元的高精地图数据和高精定位服务,助力自动驾驶商业化进程。” 从高精地图到高精定位
  随着汽车智能化的不断深入,高精地图作为实现自动驾驶商业化所不可或缺的一项“基础设施”,受到越来越多的关注。根据韦东的判断:“在基础设施的推动下,汽车行业发生了明显的变化。智能化的基础设施是什么?我认为很重要的一个点是高精地图。我相信未来的智能化、未来的移动互联网或者车联网,一定越来越倚重于高精地图。”
  而高精地图作为基础设施到底要达到什么样的服务目的?高德地图认为答案的关键词之一就是高精定位。无论是用户的普通出行还是自动驾驶,定位都是最基础和最关键的一个环节。“当定位能力改变的时候,不管是导航的体验,还是车辆自动驾驶控制的体验,都会得到显著的提升和改变。”高德地图定位产品总监张天毅表示,“定位分为绝对定位和相对定位两个环节。绝对定位输出的是位置坐标信息,目前更多用于导航领域。由于位置坐标信息只是一个没有任何含义的数字,所以车辆没有办法直接应用绝对定位的位置坐标信息。而对于相对定位,更多输出的是特征识别以及距离关系,车辆通过特征识别和距离关系将自己的车辆控制在安全的行驶范围之内。

  高德结合自身的优势,将高精地图与高精定位紧密结合起来,通过应用好相对定位和绝对定位,对外输出精准的自车位置、行驶路线和环境信息,帮助自动驾驶系统进行辅助决策和定位。高德提供与地图紧密结合的多元融合定位解决方案,通过融合车身的所有传感器信息,提供更高精度和更高可靠度的定位能力。
  据了解,高德在高精地图方面的研发已经投入了大量精力和资源。不久前,凯迪拉克发布的全球首个实现高速公路释放双手驾驶的量产智能驾驶系统――Super Cruise,就使用了由高德地图提供的高精度地图数据。通过将车辆传感器识别的各类静态地物与高德高精地图上记录的物体进行比对,车辆能够确定在道路上的精确位置和姿态,从而大大提高安全性。对高德甚至是高精地图的发展历程而言,这意味着企业已经完成了高精地图从研究阶段进入实用阶段的第一步。
  据张天毅介绍,车辆必须对所处的驾驶环境进行精准感知,才能有效确保驾驶的安全性与可靠性。高精地图能够拓宽车辆视野、提供特殊场景下的辅助决策,以及增强车辆的感知能力等。
“高精地图数据不受天气、光?探测距离等因素的影响,从而可以突破常规传感器有效距离,达到超视距感知。同时,汽车传感器识别各类静态地物后,将这些物体与高精地图上记录的物体进行比对,从而能够确定车辆在道路上的精确位置和姿态。”张天毅说。 “高德+千寻”的一体化解决方案
  凭借与凯迪拉克的合作,高德成为目前行业内唯一拥有高精地图商业化经验的地图厂商。但在韦东看来,高德的高精地图还能为自动驾驶领域的合作伙伴带来更多价值。
  去年8月,高德宣布与千寻位置达成战略合作,将高精