文档介绍：超声波倒车雷达摘要随着我国经济飞速发展,越来越多的人拥有了自己的汽车,同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。这些事故常常给驾驶员带来许多的麻烦, 因此, 有助于驾驶员泊车和倒车的倒车雷达应运而生。倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”, 也叫“泊车辅助装置”, 是汽车泊车安全辅助装置, 能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况, 解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰, 并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。本文介绍了以 AT89S52 单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化, 并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统, 该倒车雷达根据超声波测距原理研制, 采用温度补偿技术、开机自检技术和优化的软硬件技术,将测得的结果送至数码管显示,同时进行三级声光报警。驾驶员只需坐在驾驶室就能做到心里有数,极大的提高了泊车和倒车时的安全和效率。关键词:倒车雷达、超声波、单片机 AT89S52 目录引言………………………………………………………………… 5 第一章倒车雷达工作原理 单片机的发展及其应用----------------------------8 超声波测距--------------------------------------9 超声波测距原理-----------------------------------11 超声波倒车雷达系统工作原理-----------------------12 超声波倒车雷达的芯片选择-------------------------13 超声波倒车雷达的工作原理------------------------15 第二章系统硬件设计与相应的软件设计 倒车语音及报警电路及控制程序---------------------16 超声波发射电路与接收电路及其距离测算程序-------17 超声波检测接受电路-------------------------------18 超声波测距仪的算法设计--------------------------19 距离计算程序-------------------------------------19 倒车语音电路和报警电路及其控制程序-------------------27 倒车语音电路----------------------------------28 倒车语音及报警控制程序------------------------29 第三章主程序 主程序-------------------------------------------31 超声波发生子程序和超声波接收中断程序------------33 第四章安装调试及分析 硬件部分----------------------------------------38 软件实现与操作----------------------------------40 第五章测距仪改进的设想------------------------------41 第六章心得体会与总结--------------------------------42 第七章英语翻译及参考文献----------------------------44 引言 倒车雷达研究的背景及意义随着我国经济的飞速发展,交通运输车辆的不断增多,由此产生的交通问题越来越成为人们关注的问题。其中倒车事故由于发生的频率极高,已引起了社会和交通部门的高度重视。倒车事故发生的原因是多方面的,倒车镜有死角,驾车者目测距离有误差,视线模糊等原因造成倒车时的事故率远大于汽车前进时的事故率,尤其是非职业驾驶员以及女性更为突出。而倒车事故给车主带来的许多麻烦,例如撞上别人的车、消防水笼头,如果伤及儿童更是不堪设想,有鉴于此,汽车高科技产品家族中,专为汽车倒车泊位设置的“倒车雷达”应运而生,倒车雷达的加装可以解决驾驶人员后顾之忧,大大降低了倒车事故的发生。倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”,也叫“泊车辅助装置”,是汽车泊车安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。提高驾驶的安全性。倒车雷达的原理与普通雷达一样,是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。通过感应装置发生超声波, 然后通过反射回来的超声波判断前方是否有障碍物,以及障碍物的距离、大小、方向、形状等。只不过由于倒车雷达体积大小及实用性的限制, 目前其主要功能仅为判断障碍物与车的距离,并做出