文档介绍：机械手操作
规程
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文件标题
机械手操作规程
文件编号
制定部门
注塑部
制定日期

修订日期
页数：
1/18

为规范机械手调整与操作，方便生产，保护模具与设备及人员安全。
.范围
所有机械手的操作、调整。
.职责
注塑部技术员依本规程安全正确调较机械手，保护模具及机器，保证注塑机高效率运转
.操作流程
作业流程负责人
阅读本操作规程注塑部技术员
了解安全指引与标识注塑部技术员
了解机械手的周期运转动作注塑部技术员
]
了解机械手的控制面板功能键注塑部技术员
I
了解定位螺丝、电眼功用注塑部技术员
■
开机注塑部技术员
检查、确认气压、电压注塑部技术员
选择夹具、吸盘注塑部技术员
■
装夹具、吸盘注塑部技术员
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确定升模位置 1
注塑部技术员
成品顶出
注塑部技术员
关
飞源
注塑部技术员
调整三
1臂位置
注塑部技术员
1 调整副臂位置
注塑部技术员
检查所有，丝、铁片
注塑部技术员
开/
1源
注塑部技术员
1
手动测试
r
并确认
注塑部组长
调节每个
动作时间
注塑部技术员
全自Z
P确认
注塑部技术员
I
生
1
产
注塑部技术员
I
生产中异常
故障解除
注塑部技术员

5. 1阅读本操作规程
在调机前，阅读本操作规程细则。
5. 2 了解安全指引及标识
在调机前，了解安全指引及标识，并明了其含义。
5. 3 了解机械手的周期运转动作
5.
3.
1在调机械手之前，阅读卜面（图表机械手的运转顺序（一个循环大致
1）：
12个动作）
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0、机械手在待机下行
1、下行（开模终止确认后）
2、引拔前进
3、真空吸着、夹具闭合
4、引拔后退
5、上行
6、侧姿
7、横行出
8、下行
9、真空放、夹具开
10、上行
11、侧姿
12、横行入
各动作位置用螺丝固定或电眼感应来控制
位置固定确认方法：
（铁片感应电眼LS-1）
（螺丝定位，LS-4电眼感应灯亮）
（螺丝定位）
（真空确认，LS-9电眼感应灯亮）
（螺丝定位）
（LS-3）
（LS-12电眼感应）
（LS-10电眼感应）
（螺丝定位，LS-1电眼感应灯亮）
（真空确认，LS-5电眼灯灭）
（LS-4电眼感应灯亮）
（LS-12电眼感应灯亮）
（LS-1电眼感应灯亮）
5. 3. 2执行（图表1）参照生产中正运行的 ALFA机械手，熟悉其周期运转动作。
5. 4 了解机械手控制面板功能键（钮）
5. 4. 1在调机械手之前，了解机械手控制面板功能键并熟悉。
5. 4. 2 了解各键（钮）功能转切变化。
5. 4. 3实际了解功能键（钮）转换后机械手的动作之改变。
5. 5 了解定位螺丝、电眼之功用。
5. 5. 1每个动作终止时均有螺丝定位，对其限制。
5. 5. 2定位螺丝的调整决定了主、副臂的行程。
5. 5. 3电眼感应铁片的调整以行程终止时该电眼红灯亮（ ON）。
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5. 6开机
5. 6. 1控制开关转向“I” 。
5. 6. 2不使用机械手而用半自动生产时，控制开关转向。
5. 6. 3按下红色电源开关。
5. 7检查并确认气压、电压
5. 7. 1检查气源、气压是否达到 5kg/cm2以上。
5. 7. 2检查各功能键显示灯是否正常。
5. 8选择夹具
5. 8. 1根据制品侧有无水口选择夹具或吸盘，若有水口则选择夹具，无则选择吸盘。
5. 8. 2根据制品形状、大小、重量等选择吸盘规格、数量。
5. 9装夹具、吸盘
5. 9. 1换装夹具
5. 9. 2副臂侧夹具不使用时，调整好高度或关闭副臂使用开关。
5. 10确定开模位置
5. 10. 1调整开模位置，为节省时间，调至最小开模为宜。
5. 10. 2调整顶针顶出长度，顶针不宜顶得过长，以能顺畅顶