文档介绍：电力系统辨识与电力系统辨识与综合负荷建模综合负荷建模李欣然李欣然 2009 2009 年年5 5月月本课程的基本内容与教学要求: 内容: 1、系统辨识的基本概念 2、系统辨识应用——电力系统负荷建模的基本原理与方法要求: 了解——熟悉——应用基本概念基本原理基本方法基本应用第0章系统辨识概论 系统仿真的基本概念(1) 系统仿真及其作用仿真的涵义:实际物理系统的模拟——根据模拟理论(相似理论)设计一个能够反应实际系统或过程的模型,通过模型试验求得结论,进而分析得出实际系统结论的研究过程。仿真的作用:代替实际系统进行实验,分析系统运行状态——重要实验手段仿真的方法:物理仿真、数字仿真仿真的过程与步骤: (a)建立模型(b)模拟试验; (c)结论分析和误差估计。实际系统实际结论模型结论模型分析试验模拟理论原型: 实际物理对象模型: 模拟装置或模拟系统模型类型: 数学模型物理模型①几何相似: 空间测度成比例第0章系统辨识概论 系统仿真的基本概念(2) 系统相似及其基本类型相似:几何上或物理过程相同或相近类型: 6种基本的“相似”类型 x y z X Y Z ; ; x y z X Y Z m m m x y z ? ?? x y z m m m m ? ?? x y z m m m ? ?各轴同比相似: 各轴异比相似: 各轴同比相似: 各轴异比相似: ; i t i t i t m m ? ?? ? i t m m ? ; 1 i t t m m m ? ? 系统仿真的基本概念(2) 系统相似及其基本类型②现象相似: 不同系统所发生的过程中,各对应物理量存在一个固定的比例系数第0章系统辨识概论③绝对相似: 2个系统中所产生的全部过程(物理量)完全相似——全部几何尺寸和相应参数在时间和空间上所产生的全部变化完全相似④完全相似: 2个系统中所研究的某一(某些)现象的一切过程在时间和空间上都是相似的。例: 2台同步发电机电磁现象完全相似: i(t)、 u(t )、电场和磁场分布相似。⑤局部相似(不完全相似): 个别方面的相似例: 2台同步发电机, i(t ) 相似,但电场和磁场分布不相似。⑥近似相似: 在某些假设条件下的现象相似例:研究 2台同步发电机的机电暂态过程,可以不计定子电流中的直流和倍频分量以及转子电流中的周期分量第0章系统辨识概论 系统仿真的基本概念(2) 系统相似及其基本类型①相似判据: 在模拟某一现象是,所参与的物理量(即描述此现象的各有关物理量) 之间应当保持的某种固定关系。②相似定理: 描述 2个过程相似应当满足的充分必要条件。可以用相似判据应当满足的关系来描述。相似第一定理: 相似系统应当有同样的相似判据,即其相似指标等于“1”例如: 研究电力系统稳态潮流或短路电流时,所参与的物理量包括 V、I、 S (P、Q)、 Z 、 Y ,它们之间将满足某种固定关系。根据相似第一定理,原型系统( “0”)和模型系统( “1”)的各物理量之间应当满足: 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 ; ; ; ; v i s z y V I S Z Y m m m m m V I S Z Y ? ???? 2 1 ; 1 ; 1 ; 1 v i v v z y s z i z s m m m m m m m m m m m ? ???第0章系统辨识概论 系统仿真的基本概念(3) 系统模拟的基本原理——相似定理②相似定理: 相似第二定理: 一个系统由 n各不同量纲的物理量组成,其中有 k个是独立的基本量,则另外 n-k 个物理量与基本量所组成的 n-k 个无量纲的比例系数可以用算式完全表达,这些比例系数就是相似判据。相似第三定理: 如果两个现象的单值条件相似,且从单值条件引出的相似判据数值相等,则此二现象相似。单值条件相似包括: 几何相似; 物理参数相似; 其