文档介绍：他励直流电动机的调速
Speed-regulation of separately excited motor
他励直流电机调速
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他励直流电动机的调速
电力拖动系统的调速: 1)机械调速; 2)电气调速
他励电动机的转速公式：
电气调速方法：1）调压调速；
2）电枢回路串电阻调速；
3）调磁调速。
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他励直流电动机的调速
调速指标：
1、调速范围D：
2、静差率（相对稳定性）δ%：指负载变化时，转速变化的程度，转速变化小，稳定性好。
δ%越小，相对稳定性越好；
δ%与机械特性硬度和n0有关。
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他励直流电动机的调速
D与δ%相互制约：
δ越小，D越小，相对稳定性越好；在保证一定的δ指标的前提下，要扩大D，须减少Δn，即提高机械特性的硬度。
他励直流电机调速
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他励直流电动机的调速
3、调速的平滑性：
在一定的调速范围内，调速的级数越多，调速越平滑。相邻两级转速之比，为平滑系数：
越接近1，平滑性越好，当时，称为无级调速，即转速可以连续调节。调速不连续时，级数有限，称为有级调速。
4、调速的经济性：主要指调速的投资、运行效率及维修费用等。
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他励直流电动机的调速
1、电枢回路串电阻调速
n
Tem
TL
Ra
n0
nN
A
0
A’
B
n1
Ra+Rs1
n2
Ra+RS2
C
RS1>RS2
t
t=0
n1
nN
IaN
ia
n
ia
n
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他励直流电动机的调速
优点：电枢串电阻调速设备简单，操作方便。
缺点：
2）低速时特性曲线斜率大，静差率大，所以转速的相对稳定性差；
3）轻载时调速范围小，额定负载时调速范围一般为D≦2；
4）损耗大，效率低，不经济。对恒转矩负载，调速前、后因增通不变而使Tem和Ia不变，输入功率不变，输出功率却随转速的下降而下降，减少的部分被串联电阻消耗了。
1）由于电阻只能分段调节，所以调速的平滑性差；
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他励直流电动机的调速
2、降低电压调速
Tem
TL
A
A’
B
C
降压调速过程与电枢串电阻调速过程相似，调速过程中转速和电枢电流（或转矩）随时间变化的曲线也相似。
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他励直流电动机的调速
优点：1）电源电压能够平滑调节，可实现无级调速。
2）调速前后的机械特性的斜率不变，硬度较高，负载变化时稳定性好。
3）无论轻载还是负载，调速范围相同，一般可达 D=~12。
4）电能损耗较小。
缺点：需要一套电压可连续调节的直流电源。
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他励直流电动机的调速
3、减弱磁通调速
A’
B
Tem
TL
A
C
t
t=0
n
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