文档介绍：各专业全套设计
SY-025-BY-3
毕业设计(论文)开题报告
学生姓名
系部
汽车工程系
专业、班级
车辆工程B05-17班
指导教师姓名
职称
教授
从事
专业
车辆工程
是否外聘
□是√否
题目名称
双立柱巷道物流堆垛起重机设计
一、课题研究现状,选题的目的和意义
1、目的和意义
现代物流系统是在计算机、自适应控制、及gps、gis等技术的发展而建立起来的,它不仅改善了物流系统的组织形式和管理技术,而且降低了劳动消耗,提高了劳动生产率。仓储设备是其中最关键的技术设备,物品大部分时间都是在仓库中停留和周转,因此其设备和技术的先进性和控制水平将直接影响物流效率和劳动生产率。自动化立体物流仓库是先进的物流仓储设备,对其进行研究和设计是必要的。
2、有轨巷道堆垛起重机技术现状与发展趋势
1、概述
    有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机,通常简称为堆垛机。堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备,是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行,将位于巷道口的货物存入货格;或者相反,取出货格内的货物运送到巷道口,完成出入库作业。20世纪70年代初期,我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库,据不完全统计,到目前已建成三百余座。堆垛机做为立体仓库中最重要的起重运输设备,也得到了较快的发展。
    2、有轨巷道堆垛起重机的技术现状
    按现行机械行业标准,有轨巷道堆垛机分类方式多种多样,如按支承方式、用途、控制方式、结构、运行轨迹等分类。但无论何种类型的堆垛机,一般都由水平行走机构、起升机构、载货台及货叉机构、机架和电气设备等基本部分组成。在目前立体仓库应用中,堆垛机最常见的是按结构形式和运行轨迹分类。
    有轨巷道堆垛起重机的结构形式
    从结构形式上区别,目前立体仓库中堆垛机有双立柱结构和单立柱结构。
    双立柱堆垛机。双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨,圆管附加起升导轨。双立柱堆垛机的最大优点就是强度和刚性都比较好,并且运行平稳。一般对于起重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库堆垛机多采用双立柱结构。双立柱堆垛机的起升机构,普遍采用链条传动,由电机减速机驱动链轮转动,通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。由于链条牵引载货台或配重装置,受空间尺寸限制,传动和布置较复杂,但定位较准确。
   
。单立柱结构的堆垛机机架由一根立柱和下横梁组成。立柱多采用较大的H型钢或焊接制作,立柱上附加导轨。整机重量较轻,消耗材料少,因此制造成本相对较低,但刚性稍差。由于载货台及货物对立柱的偏心作用,以及行走、制动时产生的水平惯性力作用,使单立柱堆垛机在使用上有局限性。不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。单立柱堆垛机的起升结构,普遍采用钢丝绳传动,由电机减速机驱动卷筒转动,通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升钢轨作升降运动。对于钢丝绳传动,传动和布置相对容易,但定位准确性稍差。
    有轨巷道堆垛起重机的运行轨迹
    堆垛机水平驱动装置一般安装在堆垛机下横梁上,通过电机减速机驱动车轮转动,使堆垛