文档介绍:II机械 1. 材料- 所有的机械零件要用铝型号: A2017 或者 A7570 - 如果不能使用铝,用 钢型号- 对于需要高强度或者高疲劳的机械零件,使用 160 CDV12 - 所有与塑料零件相接触的含玻纤或者 PA 的钢元件都要做硬化处理 55至 60hrc 和防锈处理- 所有不与塑料零件相接触的钢件要做磷化处理。- 材料和处理的证明由供应商作为机器验收的第一步。在验收过程中要检查零件的硬度和材料。 2. 机架底部机架结构上部机架 A. 底部机架结构四条原则: 1. 所有的零件或者元件都要在框架之内, 以最大限度地降低在操作过程中受伤害或者损坏的风险。 2. 使用 40mm*40mm 的钢管,长度不超过 1500mm 。超过 1500mm 的长度,使用 40mm*80mm 的钢管。根据使用要求,结构要有足够的刚性和稳定性。如果机器的功能要求使用一个更坚固的机架,可以更改尺寸。 3. 所有的机架和他们的钢件都要用环氧树脂漆喷漆。(颜色 RAL:5002 ) 4. 如果机架较小( <1200*1200mm ),可以使用铝合金结构。 B. 底部机架套管如果机器底下有些机械移动或者对操作者有任何危险, 不需要套管。所有的移动需要有一个比较便捷的移动套管。如果底部需要封闭,两条原则:: - 钢板: 厚度- 用 M6 的螺丝固定在机架上如果下机架需要全封闭(在装配机的功能要求中定义),三条原则: - 厚度板- 使用用环氧树脂喷漆的金属板(颜色 RAL:5002 ) 所有的零件或者元件都要在框架之内,以最大限度地降低在操作过程中受伤害或者损坏的风险。不确定是否有套管- 预留一些地方(抽屉或机架)清理工具,装置或主组件。- 应该留一些防护,防止在移动机械系统过程中的元件掉落。- 预留一些钩子或者其他系统(卷筒)在机架底下存放电缆和气管。 C. 上部机架结构- 铝型材: 40*40mm, 带塑料封盖。- 整个上部框架应包括聚碳酸酯板厚度 6mm - 格子要有防护,格子的距离描述如下: 10 mm <e <= 12 mm sr= 80 mm ( quadratemesh ) 12 mm <e <= 20 mm sr= 120 mm ( quadratemesh ) 20 mm <e <=30 mm sr= 120 mm ( quadratemesh ) 30 mm <e <= 40 mm sr= 200 mm ( quadratemesh ) E= 网的尺寸 S r= 光栅和移动物体间的最短的安全距离- 格框要用钢材,防锈 D. 维护门-40*40mm 铝型材制作维护门- 维护门的宽度不超过 700mm ,超过该数值,要使用双门板。- 安全开关( 欧姆龙: D4NS-1AF ) 每个维护门上都要使用。安全开关需要连接在急停电线上。- 每扇门上就近位置装一块磁铁。- 门要便于开启维护。 E. 底板-铝 A2017 ,厚度至少 20mm - 底板的所有外部边缘都要做一个 3mm 的倒角。- 安装一个水平仪在气密检测机器上,该机器带有旋转平板,自动上料机器(振动盆等等), 机器上的该零件由注塑机机器人取放。 F. 钢管脚,转轮和水平安装子系统- 轮体应用铸造铁+ PU 带- 最小直径为 100mm -- 如果机器重量低于 450kg ,两个转轮带刹车系统, 2 个转轮不带刹车系统。-- 如果机器重量高于 450kg ,两个转轮固定,两个转轮带刹车系统- 钢管叫的最小高度为 120mm - 螺母需要焊在板上- 转轮不能碰到调平脚- 板厚度: 12mm - 底板开孔 G 电缆导管支架一条原则- 遵照不同的报价 H. FRC 支架和气动盒 A) FRC 支架-用 M6 螺丝固定- 板厚度: 5mm - 油漆颜色: RAL5002 - 油漆类型:环氧树脂适合 FRC 的尺寸 B) 气动盒(电气箱) -FRC 和气压调节阀需要安置在气动盒里。- 预留 20% 空间以防改动。- 电箱要有门和钥匙 I. 把手- 机器的每个角上都要安装金属把手。一边两个, 方便移动设备。这是唯一可以在设备外面的。- 机器的重量要平衡。 1. 叉车孔要有叉车或者铲车孔的位置。注意:如有机器长于 1 米(叉车的最大长度) ,那么机器的中心要加固。 2. 起重机或者吊重机设备大于 1 吨或者大于 4 个㎡时注意: - 要有 4 个吊环以便将设备吊起来。- 这四个吊环不应该被拆除,除非在使用方面有干扰。- 标志明显,颜色醒目(颜色 RAL3002 ) - 吊环要使机器平衡- 吊环要在图纸上标示出来- 起重机吊环螺纹的直径要在机器上做标记,在每个吊环螺栓的位置附近。- 不能用 M18/M22 ,用 M16-M20. - 机器使用不同