文档介绍：.前言
概述
SEPP型电气阀门定位器的使用，必须遵守本说明书中的各项要求， 尤其 在进行安装调试时，要由合格的专业人员进行，并且要求严格按照本说明书 的操作方法进行正确的操作，特别是要按规定进行运输和储存。
在应用过程中，要求遵守操作说明的各条款，正确进行电气系统连接， 严格遵守防爆方面的规定。本定位器是属本质安全型，如果不严格遵守这些 规定，将会导致系统的安全故障，甚至有造成对人身伤害的危险。
安全警告说明
凡操作说明中重要的内容已在说明书中进行了特别标记和着重注释。凡 会对人身造成直接危害，以及可能造成主要的财产损失的部分，在本说明书 中均有警告标记。凡有可能会导致轻微的人身伤害或财产损害的，在本说明 书中都有注意事项标记，请在阅读时留意。
关于电气与气动安全性的说明
SEPP型定位器在进行安装电气/气动连接以及调试的过程中，要求由熟 练的专业人员进行。
保证在所有电气安全性指标范围内工作。
进行电气线路装接时，要遵守第 7章“技术参数”中的规格要求。
对保护装置进行电气安装时应遵守所有法规、标准中的说明，特别是关 于防爆方面的规定。
安装及调试设备时应遵守气动执行器有关的安全说明， 特别对存在有因
执行器中有较高压力而可能导致的伤害危险，给予关注。
熟练专业技术人员要求
熟悉SEPP4000定位器或类似设备的安装、调试操作与维护工作的人员, 以及获得所需资料的人员方可对定位器进行操作。
这些人员是：
熟悉过程自动化安全规定的项目专家。
有经验的调试及维护人员，例如受过合格培训可进行 SEPP4000定位器
或类似设备的安装、调试修理及维护的人员。
操作人员应熟悉自控设备的操作，以及理解这些操作说明的具体内容, 特别是要理解第4章“定位器的操作”中的内容。
.功能说明
SEPP4000是一种智能型电气阀门定位器，内部全数字化运算和数字化 操作，可以安装在直线行程气动执行器上或角行程气动执行器上工作。动作 方式有单作用式（弹簧回位式）执行器或是双作用式执行器（气缸式） 。
本定位器属两线制仪表。SEPP4000-**C型可以提供PID调节功能，可 作为一台就地调节器和定位器一体的高智能控制装置使用。定位器型的是由 输入信号4~20mA进行供电运行，就地 PID控制型的是由+ 24VDC供电输 出与变送器串联回路运行。
图2-1 SEPP4000定位器正面外
形图
图2-2 SEPP4000定位器开盖后面
板图
2. 1定位器备选模块：
模拟位置反馈模块
机械位置指示器
机械位置反馈模块
空气过滤调节器
2. 2定位器工作原理：
SEPP智能电气阀门定位器，应用于气动直线行程或角行程执行机构。 执行机构的运动带动SEPP4000定位器的反馈轴转动，从而带动位置传感器 旋转检测出阀位并转化成电信号。该电信号与控制室送来的输入信号
(4-20mA) 一道送入转换电路，通过 A/D转换送到微处理器，微处理器将 这些数值通过精确的运算，计算偏差值，根据偏差值进行优化运算并输出
PWM,该输出再通过驱动电路驱动压电阀动作， 从而控制气动驱动单元，经 气动驱动单元放大后驱动执行机构动作，达到消除偏差，准确定位的目的。
图 2-3 SEPP4000 总成
. 3定位器工作范围:
SEPP4000定位器可检测出直线行程式执行器 60。转角，角行程式执行 器120。转角有三种不同的范围见图 2-4。
传感器范围
阀机械范围
运行行程范围
图2-4 定位器范围
传感器范围是可以由传感器测得的旋转反馈轴运动的最大范围。
阀机械范围是指SEPP4000定位器可以进行精确定位的阀可能运行到达 的最大范围（即阀的安装全行程范围），阀机械范围限制取决于阀结构及其相 应的机械安装位置，其限位安装状态以及相对参考值由安装初始参数决定。
运行行程范围是由用户定义的可在阀机械范围内限制阀杆运行的范围， 若阀机械范围发生变化，则运行行程范围要根据新的阀机械范围来重新计算， 有关参数要重新进行设定。在自控过程中，设定点范围是根据运行行程范围 来进行比较而确定阀的位置的。对有机械止停的调节阀，用户一般将运行行 程等同于机械行程来操作（如气缸式）。
通讯：
SEPP4000定位器内还有一个通讯连接，可以通过PC对定位器进行操作 监控与组态，该通讯通过一个 MDS适配器或FSK调制解调器进行工作，可 以对其进行操作。
MDS适配器或FSK调制解调器
PC机
通过特制接口 MDS与PC的通信
图2-5 通过MDS适配器进行的通讯
详细资料请查看
HZ-MDS使用手册。
.安装与调试
机械安装
概述
机械安装是使用好本装