文档介绍：西门子防空转-防滑行理念
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空转与滑行
什么是轮对的空转与滑行？
空转与滑行的危害
如何避免空转与滑行？
对于车轮的危害
对于轨道的危害
对于牵引制动性能的影响
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空转与滑行的原理
右侧是简单的列车处于牵引工况时，作用在车轮上力与力矩的组合简图；
如果列车处于制动工况，则情况相反，可以推理一下
结论：造成列车空转或滑行的原因是
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空转与滑行的危害
对轮对的损害
对轨道的损害
对牵引与制动性能的影响
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如何避免空转与滑行
检测列车轮对的空转与滑行水平
根据列车轮对空转与滑行水平减小输出力矩
视列车轮对的空转与滑行水平决定是否恢复设定的力矩
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西门子防空转-防滑行理念
西门子牵引系统的空转-滑行保护由VCU执行，它是VCU中CCF（中央控制功能的一部分
两类控制功能
四种控制方式
车轮空转/滑行控制器
车轮漂移保护
车轮加速度控制器
车轮擦伤保护
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西门子空转-滑行保护功能
右侧是西门子空转-滑行保护功能的系统框图
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车轮空转-滑行控制器
控制框图
蠕滑与粘着
速度检测方案
减小力矩输出的方式（PI调节）
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车轮空转-滑行控制器
列车总是通过轮轨之间的粘着效应来实现牵引与制动效果
蠕滑：轮轨间总是存在微小的滑动
蠕滑率：
蠕滑与粘着
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车轮空转-滑行控制
牵引速度，所有速度信号的最小值
制动速度，所有速度信号的最大值
允许的相对滑动速度与列车实时速度有关系（有限制的线性关系）
实时的相对滑动速度的检测
车控
速度检测方案