文档介绍：第七讲数控车床基本编程指令
第3节基本编程指令
1、快速定位指令G00
功能：G00 指令***相对于工件从当前位置以各轴预先设的快移进给速度移动到程序段所指定的下一个定位点。

格式：G00 X_ Z_
其中，X、Z 为快速定位终点，
在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；
在G91时为终点相对于起点的位移量。
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编程计算方法：
如图所示从A到B
绝对：G90 G00 X xb Z zb ;
增量：G91 G00 X (xb-xa) Z (zb-za) ;
x
A（Xa,Za)
B(Xb,Zb)
C
z
绝对： G00 X xb Z zb ;
增量： G00 U (xb-xa) W (zb-za) ;
进给控制指令（G00）
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说明：
快移速度由系统设定，不由程序指令。
移动轨迹通常为折线。
快移速度可由快速修调旋钮修正。
用于加工前快速定位或加工后快速退刀。
为模态功能，可由G01、G02、G03或G33功能注销。
进给控制指令（G00）
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进给控制指令（G01）
2、直线插补指令G01
功能：G01指令***从当前位置以联动的方式，按程序段中F指令规定的合成进给速度，按合成的直线轨迹移动到程序段所指定的终点。

格式：G01 X _ Z _ F _
其中，X、Z 为直线终点位置
在G90时为终点在工件坐标系中的坐标；
在G91时为终点相对于起点的位移量。
x
A（Xa,Za)
B(Xb,Zb)
z
算法同G00
G01 U _ W _ F _
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进给控制指令（G01）
说明：
（1） G01指令***从当前位置以联动的方式，按程序段中F指令规定的合成进给速度，按合成的直线轨迹移动到程序段所指定的终点。
（2）实际进给速度等于指令速度F与进给速度修调倍率的乘积。
（3）G01和F都是模态代码。
（4）G01可由G00、G02、G03或G33功能注销。
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例: G00 、G01 写程序段
起刀点
终点
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3、圆弧进给指令G02 顺时针圆弧插补
G03 逆时针圆弧插补
其中：X、Z 为圆弧终点绝对坐标。
U、W 为圆弧终点相对圆弧起点坐标增量。
R为圆弧半径。
I、K、为圆心相对圆弧起点坐标增量。
F 为圆弧插补的进给速度。
进给控制指令（ G02 / G03 ）
G02
G03
X_ Z_ R_ F_
G02
G03
U_ W_ R_ F_
格式:
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第2种圆弧指令方式:
其中：I、K、为圆心相对圆弧起点坐标增量。
也可以向量方式说明：I 、K 分别为起点指向圆心向量在X 轴、Z轴的分量。与坐标轴方向一致为正。
进给控制指令（ G02 / G03 ）
格式:
G02
G03
X_ Z_
I _
K _
F_
G02
G03
U_ W_
I _
K _
F_
终点
X
起点
I
K
Z
圆心
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如图所示弧AB，编程计算方法如下：
绝对: G02 X xb Z zb R r1 F f; -- R 编程
增量: G02 U (xb-xa) W (zb-za) R r1 F f ;
图示弧BC，编程计算方法如下：
G90 G03 X xc Z zc I(x2-xb)/2 K(z2-zb) Ff ;
G91 G03 X(xc-xb) Z(zc-zb) I(x2-xb)/2 K(z2-zb) F f ;
进给控制指令（ G02 / G03 ）
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(1)、G02、G03时，***相对工件以F指令的进给速度从当前点向终点进行插补加工，G02为顺时针方向圆弧插补，G03为逆时针方向圆弧插补。
顺时针或逆时针的判断：是从垂直于圆弧所在平面的第三坐标轴的正方向看过去所看到的回转方向。
圆弧插补指令参数说明
圆弧的顺逆方向与刀架位置的关系
Z
X
G03
G02
刀架后置
Z
X
G03
G02
刀架前置
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