双闭环直流电机调速.pptx

文档介绍：双闭环直流电机调速
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调速原理图
2
仿真电路图
3
参数设置
根据理论计算得到的参数与最后实际使用的参数相去甚远，参考价值不大，此处不再列出。
实际效果较好的参数(与原理图对应)如下所示：
转速反馈滤波
电流反馈滤波
ASR
ACR
开关
频率




20
30

5
5000Hz
4
变量波形
转速对时间的波形
5
变量波形
6
变量波形
电枢电流对时间波形
在从静止加速到1200r/min时，ASR饱和，电流达到正的最大值。在电机加速阶段，电流为正，在电机减速阶段，电流为负。且由于电机速度调整较快，所以加减速阶段电流都达到了其限幅值，也就是说ASR都达到了饱和。稳定阶段电流为0，这是因为电机空载，所以电枢电流基本为0。
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变量波形
输入到ACR反馈信号
输入到ASR反馈信号
输入到ASR与ACR的反馈信号与转速和电枢电流波形基本一致，但其中的高频分量被滤除了，这一点从电流信号与ACR反馈信号对比可以看出
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变量波形
ASR
输出
ACR输出
ASR在两个加速阶段都达到了正向饱和，在减速阶段达到了反向饱和，其限幅值为14，ACR没有达到饱和。ASR与ACR的波形都存在一定的超调。
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变量波形
电机输入电压
电机输入电压是经过DC-DC变化的直流电压，所以是有一定占空比的方波，在电压大小发生变化时，占空比随之变化。
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