文档介绍：~珊—匣龙丘洛洛事太擘硕士掌位论文——学科专业论文题目指导教师作者姓名完成日期——扭—撼~鱼一王王摆崖蛰墓堇整装塑挢虽县减摇整量曲噩宠酆珏数理三亘生主县学校代码:论文培号:魊密蛀:
摘要格一库塔算法用语言将方程解出,建立了基于此的平衡梁式吊具减摇系统的目前,吊具的减摇技术已成为提高岸桥装卸效率的关键技术之一,同时降低司机的工作强度和提高工作舒适性的要求,也使得吊具减摇技术的研究越来越迫切。现今的减摇方式无论是机械减摇还是电子减摇彼此都有很强的优缺点。本论文主要是基于吸收平衡梁式机械减摇的优点,通过采取控制行走小车速度的方式,克服某些时候机械减摇装置效果不佳的缺点,,分析摆动的相位,得出采用基于改变行走小车速度方式从而对吊具进行减摇的方法,,并根据四阶龙仿真模型。在综合减摇系统的控制模型和速度减摇的控制规律之后,根据装卸过程的实际情况,考虑吊具的提升运动对吊具摆角的影响,提出了基于集装箱装卸位置的不同而应该有相应的行走小车的加减速时间的优化思路。给定一组岸桥起重机参数,通过已建立的吊具仿真模型,根据本文提出的减摇优化思路用仿真的方法解出优化结果,同时对最后的优化结果进行了定性的分析。本论文从吊具减摇系统的减摇理论和平衡梁式减摇装置的仿真模型出发,在机械防摇的计算机仿真和改进等方面,都尝试做一些有益的探讨,希望本论文这方面能提供出一些有用的经验。关键词:吊具减摇平衡梁减摇吊具仿真速度控制岸边集装箱装卸桥吊具减摇装置的研究上海海事大学硕士学位论文、
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⋯名:釉泣⋯轹司妊吼础作者签名:彳缸函是日期:后论文独创性声明论文使用授权声明本论文是我本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果。论文中除了本人同意上海海事大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留送交论特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或其他机构己经发表或撰写过的研究成果。其他同志对本文研究的启发和所做的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。文复印件,允许论文被查阅和借阅;学校可以上网公布论文的全部或部分内容·可以采用影印、缩印或者其他复制手段保存论文。保密的论文在解密后遵守此规定。
第一章绪论岸桥吊具减摇研究的背景及意义Ⅱ自本世纪年代中期,美国泛大西洋航运公司首创将一艘杂货船改装为集装箱船以来,经过半个世纪的发展,这种运输方式日臻完善。这种将货物装在特制箱子内的新颖运输方式与和传统的散件杂货运输相比具有明显的优点:装卸效率得到十几倍甚至几十倍的大幅提高;货物在运输过程中的安全得到保证,大幅度减少甚至消灭了货损货差;为船舶装卸实现全天候作业提供了条件;充分利用了堆场货场面积和空间等等。所有的这些优点都使集装箱运输大力发展,甚至使其变为一种运输革命成为了可能。现在货物运输的模式已有了很大的改变,在目前的世界运输领域里,从固体散装货到液体散装货几乎所有货种都已经开始集装箱化。集装箱在世界海运中的比重也从世纪砷年代的%.%发展到如年代的%。特别是近十几年来,集装箱货运量一直保持着高速的增长。由于岸边集装箱起重机的装卸能力直接决定了集装箱港口的作业生产率,集装箱货贸易的迅速发展,促进了相应的集装箱起重机也随着发展。提高岸桥装卸生产率是岸边集装箱起重机技术发展和进步最根本目的,使用者和制造商均在对现有机械不断提出改进,、机械、电子等多方面技术后,跟随着环球集装箱运输和集装箱船舶的大型化,。目前,我国集装箱起重机行业在世界上已形成了强者地位。除数量和产值领先外,产品的性能和技术的先进性亦位于世界前列。外伸⑵鹬亓、起升高度踔的起重机已诞生。与此同时小车横移速度、吊具起升速度和它们的加减速性能也都得到了很大的提高。所有这些对现有机械的改进都在现实生产中取得了很好的成效,在很大程度上提高了集装箱装卸的效率,但同时也造成了岸桥动态性能变差、吊具和集装箱摆动性的增加等许多不利因素。;吊具的运行进行较为准确的定位等等。实际上,有关于吊具方面的研究已开展了许久并已取得许多卓有成效的改进。岸边集装箱装卸桥吊具减摇装置的研究上海海事大学硕士学位论文
比如在缩短时间方面,双吊式集装箱吊具发展前景广阔。其中公司已推出了汀⑶嵝偷腂型、秃椭悄苄