文档介绍：嗄浚骸!女骸!%!一集装箱桥吊吊具定位系统的总体设计工程硕士学位论文哈尔滨檀笱硕士研究生指导教师工程领域李一兵教授高级工程师电子与通信:企业导师学位论文主审人武玉升王金田谢红教授年海
摘要高,港口要进一步发展就必须进行技术创新。如何提高集装箱的装卸效率,本文提出了用自动化技术代替人工操作,提高港口码头装卸的效率和安首先,研究了使用单片机进行数据采集与处理的系统结构和具体的实现获取传感器的数据后,还需要将所得数据传送到主机上,因此本文还研究了迪忠蕴ㄑ叮硪恢质抢玫テ臀尴呤菔辗⒛?最后,研究了基于单片机的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距系统,系统最大测距误差在左右。超声波测距是通过不断检测超声波间差与声波传播速度的关系求出距离。通过超声波测距系统获得桥吊吊具定世界集装箱运输量激增和船舶日趋大型化对码头装卸效率的要求日益提缩短船舶和集卡的停留时间至关重要。全性的一种解决方案。该方案的核心是集装箱装卸过程中桥吊吊具的实时位置定位系统,系统考虑了处于船舶上的集装箱或集装箱位随天气条件以及港池内水流的动态变化而处于动态变化,难以确定或预见其位置状态的问题。本系统是实现完全自动化操作的岸边集装箱起重机技术的重要组成部分。电路。系统首先通过测量信号的输人通道,对输入信号进行采集、处理,然后根据预先设定的控制条件进行决策,完成监控任务。本数据采集器允许用户根据使用需要配置不同的电源输入,并配置有电源输出接口,可为系统的传感器提供电源。,可以方便地接入集中控制系统。其次,研究了单片机同主机之间的通信方案。基于单片机的测控系统在两种单片机与主机之间的数据传输方案,一种是利用单片机来控制淖楹希纬傻テ奈尴呤荽湎低场发射后遇到障碍物所反射的回波,从而测出发射和接收回波的时间差,由时位数据,将数据通过单片机传送给主机进行处理,实现了集装箱装卸过程中桥吊吊具的实时定位。关键词:单片机;数据采集;集装箱;桥吊;定位哈尔滨工程大学硕士学位论文
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作者┳:塑生日期:Ⅻ碑翸日哈尔滨工程大学学位论文原创性声明数据和文献的引用己在文中指出,并与参考文献相对方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人本人郑重声明:本论文的所有工作,是在导师的指导下,由作者本人独立完成的。有关观点、方法、应。除文中已注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确承担。
第滦髀概述集装箱码头装卸工艺的发展与现状《海港总平面设计规范》规定,现行普通岸桥的台时效率为集装箱船舶的大型化,对岸边集装箱起重机提出了更新更高的要求:高速化,外伸距、起升高度增大,额定起重量和效率提高。改进集装箱吊具运行功能已经成为集装箱吊车制造商的燃眉之急。青岛港集装箱桥吊驾驶室离地面几十米高,司机在装卸集装箱的时候,方面司机长期这样工作,身体容易疲劳;另一方面,集装箱不容易准确定位。位,司机通过驾驶室内的显示器和语音提示系统,就能实时掌握集装箱的位目前集装箱装卸船作业通用设备是岸桥。由于集装箱运输的发展促使集装箱船舶的大型化发展,随之而来的是船舶大型化与码头岸桥效率之间的矛盾。如有的从事集装箱运输的船运公司规定,其载箱量在陨系拇—自然箱,折合为标准箱约为/H绻O肼愀么斯要求的/淖靶缎剩扛霾次簧现辽傩枰E渲台岸桥。但由于受岸桥本身的宽度和作业范围的限制,~殷沿码头前沿每隔渲台岸桥,按《海港总平面设计规范》的规定,即使接纳载箱量陨要把集装箱准确放到地面上的拖车上,所以司机一直要弯腰低头向下看。一本文叙述了如何利用单片机基于以太网通讯实现桥吊集装箱装卸的远程定置,并能将集装箱准确放置在预定地点的拖车上。舶停靠港的卸船效率必须达到痟。按交通部颁发的行业标准船舶的集装箱泊位,至多能配置ò肚拧N4耍衫及⒛匪固氐じ畚A耸应载箱量陨洗暗淖饕狄G螅ㄉ枇送谌胧礁鄢亍<锤鄢匦巫闯哈尔滨工程大学硕士学位论文
条船,这一尝试也有其局限性。港机股份有限公司率先为德国汉堡港设计制造了新型双小车岸桥。新肚派柚盟〕担辞靶〕岛秃笮〕担⒃诤2喙旌笊柚昧酥凶F教ā前后小车运行在不同高度的轨道上,前小车用于装卸船,其取卸箱均在中转平台上进行;后小车同样在中转平台上取箱和卸箱,用于装卸远向牵引车蚣跋渫瞎页担湓诵泄斓澜系停ǔN。由于上述特色,新型双小车岸桥的设计生产率达到痟以上,即头同一侧同时作业,可实现卸船效率/岸桥装卸箱的龉ぷ餮钒ㄈ缦伦饕倒蹋浩鹕跋高度略等于迪蚝2嘣诵距离一吊具下降在船舶上对箱一对位松销一空吊具上升一空吊具向陆侧运行一空吊具下降至集装箱拖挂车一对箱锁销。与普通单小车岸桥相比,双小车岸桥在装卸船时具有如①后小车始终快于前小