文档介绍：上海交通大学
硕士学位论文
岸边集装箱桥吊电气控制系统的研究
姓名:郭宝才
申请学位级别:硕士
专业:电气工程
指导教师:潘俊民
20090622
上海交通大学硕士学位论文摘要
摘要
随着国际贸易的全球化发展趋势,当前集装箱运输的快速发展成
为海洋运输的主力,使得对集装箱的港口设备研究成为热点,而集装
箱桥吊成为集装箱装卸中必需的工具之一,因此,关于岸边集装箱桥
吊电气控制系统的研究,具有重要的应用价值。
本文以岸边集装箱桥吊电气控制系统为研究对象,重点对岸边集
装箱桥吊电气控制系统的组成、工作原理进行详细阐述,在此基础上,
以交流变频器和变频电机作为传动装置、PLC 为控制装置、计算机为
管理装置,实现岸边集装箱桥吊电气控制系统。
本文完成的主要工作如下:
、矢量控制的基本
原理,并根据起重机设计规范完成控制系统的设计和各类载荷的计算
以及电动机容量的计算,阐述变频器和电机的设计计算方法。
,研究集
装箱吊具防摇系统和集装箱桥吊自动作业控制方案。
PLC 的设计基础上,提出桥吊电控系统解决方案,并研究
PLC 系统硬件的组态方法和软件的编程,开发集装箱桥吊的管理系统。
、优化直至完成该项目.
上述研究工作推动了岸边集装箱桥吊电气控制系统的国产化,对
我国港口机械事业的发展有重要意义。
关键词: 集装箱桥吊,防摇系统,起重机管理系统(CMS),自动
作业,变频器
II
上海交通大学硕士学位论文 ABSTRACT
ABSTRACT

With the growing of the globalization of international trade, container service
has ing more and more popular in the ocean transportation, and
correspondingly, research on port facilities has ing more highlighted. However,
Ship to Shore Gantry Crane (STS) is one of the required tools in loading and
unloading of the container. So, it is very valuable to research on the electrical control
system of STS.
The object of research is STS in this paper. There is detailed description of the
component, control system of STS. Furthermore, an electrical control system of the
STS is designed and implemented, just on the basis of the frequency inverter and
motor as the rotary actuator, PLC as the control device, computer management system
as the management software.
The main works in this paper are as follows:
1. To describe the basic control principles and features of the variable
frequency control and the principles of vector control, complete the
selection and calculation of loads, and putational method of
frequency inverter and motor.
2. Based on the analyzing to the STS, research on the anti-vibration system
and the auto-operation control system.
3. On the basic of analyzing the selecting metho