文档介绍：钥匙齿形码自动识别系统
2007年第10期?控制与检测?
文章编号:1001—2265(2007)10—0069—03
钥匙齿形码自动识别系统
吴焱明,苏学满
(合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥230009)
摘要:为锁芯自动装配机床设计了钥匙齿形码自动识别系统,系统通过测量齿高来识别,并讨论了其测
,并采用软
,提高了锁芯自动装配系
统的效率和准确性.
关键词:齿形码;伺服控制;零点漂移;软件补偿技术
中图分类号::A
StudyonAutomatic—IdentificationSystemofKeyCode
WUYan——man
(SchoolofMechanicalandAutomotiveEngineering,HefeiUniversityofTechnology,Hefei230009,China)
Abstract:Anautomatic—-identificationsystemofkeycodewasdevelopedforthelockauto-?assemblyma-
,asoftwarecompensationmethodWasused
andaccuracyofauto—assemblysystemoflockisimproved.
Keywords:keycode;servocontrolsystem;zerodrift;softwarecompensationtechnique
O引言
钥匙齿形码识别系统是锁芯装配系统的重要组成
,装配
系统按照齿形码进行锁芯的装配,如果齿形码无法识
中的控制系统,齿形码识别系统效率和准确性的要求
非常高,因此其识别误差必须控制在一定的范围内.
为了实现这种目标,首先要根据控制系统的要求选择
符合精度要求的元件,其次要合理地设计控制系统的
结构,第三要采用必要的措施来控制干扰信号的影响,
第四对系统的误差进行补偿与校正¨.
l工作原理
钥匙长度方向称为钥匙轴向,沿轴向均匀分布了8个
齿,,有4种不同的齿高,由低到高对
应的齿形码分别是"A","B","C","D",相邻两种齿
,3,6三个位置对
应的齿形码为"A",4,8位置对应的齿形码为"B",5号
位置对应的齿形码为"C",2,7对应的齿形码为"D".
图1钥匙典型齿形
齿形码自动识别系统建立在一个工控机平台上,
在精确控制钥匙轴向移动的同时,通过位移传感器测
了快速而精确的实现钥匙轴向移动,采用运动控制卡
收稿日期:2007—03—05;修回日期:2007—04—26
作者简介:吴焱明(1968一),男,合肥工业大学机械与汽车学院副教授,工学博士,主要研究方向为数字化设计与制造,智能控制,数控技术与数控
系统.(E—mail)wub~******@163