机器人足球活动的魅力.ppt

文档介绍：1
机器人足球活动的魅力
开放性
对抗性
灵活性
协作能力
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足球机器人的分类
分类的依据很多，如功能、大小、器件特点等，
这里功能划分为例：
进攻机器人：“尽量向对方多进球”
防守机器人：“尽量防止球被攻入己方球门”
攻防结合、主从配合是近年项目中出现的亮点
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足球机器人攻防策略
一攻 一防
全攻 全守
积极防守、后发制人
攻防互补、相互通讯
4
进攻机器人动作要点
找球、追球
死球处理
防乌龙处理
强劲的动力、灵活的身手
机器人要求
5
防守机器人动作要点
找球、追球
回到球门位置
防乌龙处理
身手灵活、回防快速准确、耐冲撞
机器人要求
6
优 势：
两轮结构转向快捷，找球灵活机动
需注意：
单向进攻、与多马达机器人对抗时动力略占劣势
常见的机器人优势分析
7
优 势：
两轮结构：转向快捷、灵活机动；
双复眼：快速找球、双向进攻
需注意：
与大动力机器人对抗时动力
略占劣势
常见的机器人优势分析
8
优 势：
四轮结构力量强劲、重心低、双向进攻
需注意：
转向阻力大、做细微动作略显困难。
常见的机器人优势分析
9
优 势：
两轮结构机器人灵活度高、吸球射球、攻击性强
需注意：
耐冲击能力稍弱、程序实现细节考虑需更加周全
常见的机器人优势分析
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