文档介绍：《机械原理》基础知识点
构件：具有确定运动的单元体组成的，这些运动单元体称为构件零件：组成构件的制造单元体运动副：两构件直接接触的可动联接构件的自由度：构件的独立运动数目运动链：若干个构件通过运动副所构成的系统机架：固定的构件原动件：机构中做独立运动的构件从动件：机构中除原动件外其余的活动构件
运动链T机构：将运动链中的一个构件固定，并且它的一个或几个构件作给定的独
立运动时，其余构件便随之作确定的运动，这样运动链就成了机构
机构运动简图：表示机构中各构件间相对运动关系的简单图形。机构运动简图必须与原机械具有完全相同的运动特性。
示意图：只为了表明机械的结构，不按比例来绘制简图
约束和自由度的关系：增加一个约束，构件就失去一个自由度
机构具有确定运动的条件：机构自由度等于机构的原动件数
瞬心：在任一瞬间，两构件的运动都可以看作是绕某一重合点的相对转动，该重合点称为他们的瞬心速度中心
绝对瞬心：运动构件上瞬时绝对速度为零的点相对瞬心：两运动构件上瞬时绝对速度相等的重合点
摩擦力增大并不是运动副元素材料间摩擦因数发生了变化，而是运动副元素的几何结构形状发生变化所致。
7摩擦圆：对于一具体的轴颈， r和fv为定值，因此p为定值，以轴心 O为圆心，p 为半径做一圆，该圆成为摩擦圆。
机械自锁：由于摩擦的存在，会出现无论施加多大的驱动力，都不能使机械沿驱动
方向产生运动的现象。自锁条件：n <0机械发生自锁
连杆机构（低副机构）：若干个构件通过低副联接所组成的机构
平面四杆机构基本形式：铰链四杆机构
曲柄：在两连杆中能做整周回转机构摇杆：只能在一定角度范围内摆动的构件周转副：将两构件能做 360°相对转动的转动副摆动副：不能将两构件能做 360°相对转动的转动副
12铰链四杆机构的曲柄存在条件： 1 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其他两杆长度之和 2 连架杆和机架中有一杆是最短杆
13 最短杆为连杆时，该机构为双摇杆机构；最短杆为连架杆时，该机构为曲柄摇杆机构；最短杆为机架时，该机构为双曲柄机构；
14有急回运动：9工0时，偏置曲柄滑块机构和导杆机构
无急回运动：对心曲柄滑块机构和双摇杆机构
死点位置：压力角为 90°，传动角为 0°。曲柄滑块机构，当滑块为原动件时，存在死点位置。
凸轮机构（高副机构）：是由凸轮、从动件、机架及附属装置组成的一种高副机构
齿轮作用：传递空间任意两轴间的运动和动力齿轮特点：传动功率大，效率高，传动比精确，使用寿命长，工作安全可靠，要求
有较高的制造安装精度，且成本高
共轭齿廓：两齿轮相互接触传动，并能实现预定传动比规律的一对齿廓。（互相啮合的齿廓均为共轭齿廓）
齿廓啮合基本定律：任一瞬时相互啮合传动的一对齿轮，其传动比都与两啮合齿廓接触点公法线分两齿轮连心线的两线段长成反比。
啮合节点：两齿廓接触点处公法线与两轮连心线的交点
一对渐开线圆柱齿轮的重合度定义：实际啮合线段与齿轮法向齿距之比。增大重合度对提高齿轮传动的承载能力具有重要意义。
重合度随齿数增大而增大。
一对渐开线标准直齿圆柱齿轮非标准安装时，节圆与分度圆不重合，分度圆的大小取决于模数齿数，节圆大小取决于中心距。
23渐开线齿廓啮合的定传动比性：两