文档介绍：自动化专业概论复****br/>一，概念
自动化：机器装置在无人操作的情况下， 按照预先的规定的程序或指令自动进行操作或
控制的过程。
自动控制：对受控系统的分析，设计，运行的理论和技术
自动控制系统：能自动完成具有某种功能的有机整体(相互关联，相互影响，相互制约) 二，自动化的过去，现在，将来
1,我国古代自动化装置
指南车，铜壶滴漏(计时装置)，饮酒速度仪，计里鼓车(里程表)，漏水转浑天
仪，
候风地动仪(张衡，地震方向)，水运仪象台
2,近代
1),加法器帕斯卡2),钟表惠更斯 3),风磨菲李
4)蒸汽锅炉水位调节器 波尔祖诺夫
3,四大名人
奈奎斯特， 频率的方法判断系统的稳定性
伊万思，根轨迹法
维纳，控制论
李雅普诺夫，判断非线性系统的稳定性
家庭自动化功能1安全监控及放空报警 2家庭设施3环境4信息服务自动化
qQ
PID控制 u(t)=kp[e(t)+T/Tt 卜 e(t)dt+Td/T*de(t)/dt
P I D
Kp-比例系数 T-周期 Ti-积分时间常数 Td微分时间常数
P比例放大增益(抗干扰作用) I-消除系统静态误差，改善系统静态性能
D-改善系统动态性，加快系统响应速度超前作用
d（t） I + 二 y（t）
D +
绘图
信息处理技术 对信息的获取，传输，存储，处理，应用
检测传输计算机控制
专家控制
模糊控制
楼宇自动化
家庭自动化
3a楼宇，办公，通讯自动化
5a安保，消防系统，楼宇，办公，通讯自动化
三种能源1煤炭，石油（一次能源） 2电（二次能源）
充能源）
3风，太阳能，生物能，海洋能（补
自动化应用面临的挑战是什么?
无线或有线远方传输 收集各方面信息优化设计
对故障点识别属于哪类故障
对故障点的检测 通过计算