SIMULINK 仿真实验.doc

文档介绍：SIMULINK 仿真实验一、实验目的 SIMULINK 的实验环境使用。 SIMULINK 仿真线性系统及离散系统。 3. 熟悉 simulink 常用的几个模块库,掌握 simulink 的模型建立方法二、实验内容 环境下,作 T1、T2、T3系统的阶跃响应; 将T1、T2、T3系统的阶跃响应图在同一 Scope 中显示。 2 .动态系统微分方程仿真使用 Simulink 创建系统, 求解非线性微分方程. 其初始值为,绘制函数的波形. 1332 122 2422 2 23 32 22 1???????????sss Tss sTss T2)0(,0)0(??xx ? xxxxx ???44)23( 2??? 3. 5 一个生长在罐中的细菌简单模型。假设细菌的出生率和当前细菌的总数成正比,死亡率和当前的总数的平方成正比。若以 x 代表当前细菌的总数,则细菌的出生率可以表示为: 细菌的死亡率可表示为: 细菌数量的变化率可以表示为出生率与死亡率之差。于是该系统可以表示为如下微分方程: bx rate birth ?_ 2_px rate death ? 2px bx x???,1??pb 当前细菌的总数为 100 ,计算 1 小时候罐中的细菌总数。 4 .下图所示简单的单摆系统, 假设杆的长度为 L, 且质量不计, 钢球的质量为 m. 单摆的运动可以以线性的微分方程式来近似, 但事实上系统的行为是非线性的, 而且存在粘滞阻尼, 假设粘滞阻尼系数为 bkg/ms-1. 单摆系统的运动方程式为选取 b=,g=,L=,m=, 所构建的模型?????? mL bL mg ??? sin