文档介绍：会计学
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ATC系统介绍
主要内容
一、ATC系统综述
二、ATP子系统基本原理
三、ATO子系统基本原理
四、ATS子系统基本原理
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一、ATC系统综述
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新加坡无人驾驶
地铁车辆
广州下月上路的无人驾驶地铁车辆
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列车自动防护系统ATP
列车自动驾驶系统ATO
列车自动监视系统ATS
Automatic Train Protection
Automatic Train Operation
Automatic Train Supervision
ATC系统的组成和功能
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不同闭塞制式的ATC系统
按照闭塞模式，城市轨道交通的ATC可以分为
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不同闭塞制式的ATC系统
7轨道电路工作稳定性容易受环境影响，如道床阻抗变化、牵引电流干扰等
轨道电路传输信息量小。
利用轨道电路难以实现车队的信息传输
闭塞分区长度是按照不利条件设计的，分区较长，且一个分区只能被一列车占用，不利于缩短列车行车间隔。
无法知道列车在哪一分区内的具体位置。
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不同闭塞制式的ATC系统
（1）基本概念
2. 移动闭塞
前行列车
后续列车
移动定位方式
与地面通信
移动定位方式
与地面通信
地面控制中心
感应环线或
无线通信
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不同闭塞制式的ATC系统
（2）移动闭塞的特点
制动的起点和终点是动态的，与轨旁设备数量及行车间隔关系不大
没有固定分区，行车间隔是动态的，并随前一列车的移动而移动，速度限制连续变化。
列车间隔按照后续列车在当前速度下所需的制动距离加上安全余量计算而得。
可实现车地双向通信，易于实现无人驾驶。
舒适
先进
可实现较小的行车间隔
高效
灵活
安全
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不同闭塞制式的ATC系统
（3）移动闭塞的技术优势
安全关联计算机采用3取2或2取2冗余配置，可保证故障安全。
数据通信对所有的子系统透明
可以与无人驾驶结合，避免司机误操作或延误，从而提高效率
车地双向通信，实时提供列车的位置及速度等信息。
模块化设计，核心
部分采用软件实现，
硬件数量大大减少
CBTC（communications based train control）
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