文档介绍：: .
最好的CAN网络布线方式当然是总线型，总线型网络结构清晰，易于维护，在两端都加上 120欧电阻的话，实测接入节点可达 70个，如下图：
CAN H
CAN L
120欧
然而在实际工程中，现场条件总是比较复杂多变的，使得不能将 CAN网络布线为总线型方
式，实际情况最多的就是总线型、星形结合的方式，如下图：
这样接线一般会导致以下问题：
1•接入的节点数少得可怜，甚至超过十几个节点就无法正常通讯；
2•强干扰区域与弱干扰区域搅在一起，使得不稳定范围扩大到整个 CAN总线网络;
3. CAN总线通讯距离急剧变短，本来理论上可以跑 500米，实际上却不到 100米;
4. CAN终端电阻的选择变得异常复杂， CAN总线波形失真严重；
5. 不时有节点掉线，无法通讯；
6•所有节点的波特率必须一致，否则无法正常通讯
解决方案如下：
假设将整个网络划分为 3个区域（A/B/C）
A/B/C不直接使用导线相连，而使用来连接，如图：
CAN中继器（CANRelay ）或者CAN集线器（CANHub ）
忌区域
Fl 1
点
点
1
2
93
冋pl
点
1 2
n
这样A/B/C3个网络全部隔离开来，变成了 3个独立的网络，且他们之间可以相互通讯，更
为重要的是，他们三个网络之间可以使用完全不同的波特率，整个网络可接入的节点数也大
大提升（3倍以上），3个网络也都变成了总线型的结构，通讯距离也得到延长。
同样，也可以使用 CANHub来解决这一问题，如图（迅思维科技的 CANHub-S5最多可以接入5个CAN网络）：
*
Fl忖
书'
点k
点
1
2
CANHub
CANO
CANO
CAN1
CAN1
CAN2
CAN2
CAN3
CAN4
两种方案可以按需选取。
附CAN总线通讯距离表