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全国技术比武培训教材v02
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青岛天信电气有限公司

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第一章基础知识
1. PLC内部继电器和存储器
主控器内部选用松下PLC FPG-C32TH,该型号PLC具有如下继电器和存储器
名称
符号(位／宇)
C32TH
功能
输入继电器
X(bit)
16点：X0～XF
通过外部的输入进行ON/OFF。
WX(Word)
1字：WX0～WX7
对外部输入16点，以16位作为1个字进行指定时的符号。
输出继电器
Y(bit)
16点：Y0～YF
向外部输出ON/OFF状态。
WY(Word)
1字：WY0
对外部输出16点，以16位作为1个字进行指定时的符号。
内部继电器
R(bit)
4096点：R0～R255F
只能在程序内部ON或OFF 。
WR(Word)
256字：WR0～WR255
对内部继电器16点，以16位作为1个字进行指定时的符号。
特殊内部继电器
R(bit)
176点：R9000～R910F
以特定条件进行ON/OFF，作为标志等使用的继电器。
定时器
T(bit)
1008点：T0～T1007
当到达设置时间时变为ON。与定时器编号对应。
计数器
C(bit)
16点：C1008～C1024
当计数到达上升沿时变为ON。与计数器编号对应。
通用数据寄存器
DT(Word)
32765字：DT0～DT32764
被用于程序的数据存储区。数据被处理为16位(1个字)。
特殊数据寄存器
DT(Word)
260字：DT90000～DT90259
用于存储特殊数据的数据存储区。存储不同的设置或错误代码。
十进制常数寄存器
K
16位常数(字)：K－32768～K32767
32位常数(双字)：K－2147483648～K2147483647
十六进制常数寄存器
H
16位常数(字)：H0～HFFFF
32位常数（双字）：H0～HFFFFFFFF
位处理与字节处理的关系
X输入口和Y输出口
X、WX为I／O区的输入继电器，可直接与输入端子传递信息。
Y、WY为I／0区的输出继电器，可向输出端子传递信息。
X和Y是按位寻址的，而WX和WY只能按“字”寻址。X与的地址编号规则完全相同，下面以X为例说明如下：
如：X110表示寄存器WXl1中的第0位，X11F表示寄存器WXl1中的第F号位。图示如下：
WX11：
F
E
D
C
B
A
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
X11F X110
注意：字地址为0时可省略字地址数字，只给位地址即可。
例：若X4为“ON”，则WX0的第四位为“1”；若WY1=5，则表明Y10和Y12两个触点“ON”。表中R和WR的编号规则与X、WX和Y、WY相同。
PLC输入寄存器定义
寄存器区
数据类型
寄存器意义
寄存器状态
X0
Bool型
外部总急停信号
0：无外部急停信号
1：有外部急停信号
X1
Bool型
第一回路先导信号
0：无先导信号
1：有先导信号
X2
Bool型
未使用
备用
X3
Bool型
第二回路先导信号
0：无先导信号
1：有先导信号
X4
Bool型
第三回路先导信号
0：无先导信号
1：有先导信号
X5
Bool型
第四回路先导信号
0：无先导信号
1：有先导信号
X6
Bool型
未使用
备用
X7
Bool型
第一回路外部急停
0：主控外控时无急停信号；
1：主控外控时有急停信号；
X8
Bo