文档介绍：机械原理作业集
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班级成绩
姓名任课教师
学号批改日期
2—1试画出唧筒机构的运动简图，并计算其自由度。
2—2试画出缝纫机下针机构的运动简图，并计算其自由度。
1
423 3
23
043
X ? X =
? ?=
hl
hl
p p n F
p p n , ,
解：
解：
1
423 3
23
043
x ? x =
? ?=
hl
hl
并计算其目由度。并计算其自由度。
图图简简动动运运 A' p 勺
绩构床师期机冲集教日示易业课改图简作成任批出出理级名号画画原试试
ntn 械--3
pppp机-2班姓学」
2—4
解:
或
1
42 3 3
23
043
? ?=
hl
hl p p n F
p p n , ,
解:
1
725 3
23
075
hl
hl
作成任批为，理级名号示原图 nr」械」-5 PPPP机-3班姓学」
绩
课教师
改日期
一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转，
而装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4 上下运动，以达到冲压的目的，试绘出
其机构运动简图，分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。
解：机构简图如下：
机构不能运动。
可修改为：
0
1 72 5 3
23
143
?x?x
? ?=
hl
hl p p n F
p p n , ,
或
1
1 5243
23
154
? x ? x =
? ?=
hl
hl
作成任批图理级名号算原计 nrn,械--6 PPPP机-4班姓学」
业集
绩
课教师
改日期
示自动送料剪床机构的自由度，并指出其中是否有复合较链、局部自由度或虚约束。
2-7计算图示机构的自由度，并指出其中是否有复合较链、局部自由度或虚约束。说明该机构具
有确定运动的条件。
机构具有确定运动的条件是：f二原动件数，即取1个原动件。
HGCFDE==
A
B
C
DE
F
GH
I
J
K
N
A
B
C
D
E
F
G
H
I
J
1
111172123
23
11117 12
+ ? ? x ? x = y ? ? ?= —，=，= = = p F p p n F p F p p n
hl
hl
解
1 :
C
为
复合较链，F、
I为局部自由度。
解
1 :
C
、
F为复合较链，
I为局部自由度，EFGC为虚约
束。
解
2 :
C
为
复合较链，I为
局部自由度（焊死），
EF
'GC
为
虚
约束（去掉）。
1
111283
23
1118
? x ? x =
? ?=
hl
hl p p n F
p p n , ,
1
3 1 028 3
23
3 108
? x ? x =
? ?=
hl
hl
p p n F
p p n , ,
1
23122103 23
0231210
??x?x= y ? ? ?= —，=，= = = p F p p n F p F p p n hl hl
解2 ： C为复合较链，F、I为局部自由度（焊死）。机械
-5 -
班
姓
学
1
8
2
3
4
5
6
构的自由度，并指出其中是否有复合较
7
2 — 8
条件。
动的条件是：F=原动件数，即取2个原
链、局部自由度或虚约束。说明该机构具有确机构具
动件。
构的自由度，并分析组成此机构的基本
2 — 9计
杆组，确定机构的级别。
机构由3个11级杆组组成，为11级机构。
A
B
B，
C
解1 ： A、B为复合较链，B '为虚约束（重复部分）
2
272 63
23
27 6
? x ? x =
? ?=
hl
hl p p n F
p p n , ,
1
1 0273
23
0 107
x ? x = hl
hl
p p n F
p p n , ,
A
B
C
D
E
1
2
3
4
5
6
7
8
组组组
杆杆杆
RRPII 级 PRPII 级 RPRII 级
绩
师期集教日业课改作成任批理级名号原
械-