机械原理第七版作业.doc

文档介绍：姓名: 班级： 学号：
3-3. 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置
解：如图所示
(a)
(b)
姓名: 班级： 学号：
3-3. 试求图示各机构在图示位置时全部瞬心的位置
解：如图所示
(a)
(b)
(c)
(d)
3—，B点是否都存在科氏加速度？又在何位置时其科氏加速度为零？做出相应的机构位置图。并思考下列问题：
（1）在什么条件下存在科氏加速度？
（2）根据上一条，请检查一下所有科氏加速度为零的位置是否已全部找出。
（3）图a中，对吗？为什么？
(a)
(b)
解：（1）在图（a）中存在科氏加速度，在图（b）中不存在科氏加速度
（2）由于，故，中只要有一项为零，则科氏加速度为零。（a)中B点到达最高和最低点时构件1，3，4重合，此时=0，当构件1与构件3相互垂直时，==0，此时无科氏加速度。（b)图中，总有==0，故无科氏加速度。
（3）对，因为=