文档介绍：《机械原理》
机械工程学院
第1章绪论 1
第2章平面机构的结构分析 3
第3章平面连杆机构 8
第4章凸轮机构及其设计 15
第5章齿轮机构 19
第6章轮系及其设计 26
第8章机械运动力学方程 32
第9章平面机构的平衡 39
第一章绪论
一、补充题
1、复****思考题
1）、机器应具有什么特征？机器通常由哪三部分组成？各部分的功能是什么？
2）、机器与机构有什么异同点？
3）、什么叫构件？什么叫零件？什么叫通用零件和专用零件？试各举二个实例。
4）、设计机器时应满足哪些基本要求？试选取一台机器，分析设计时应满足的基本要求。
2、填空题
1）、机器或机构，都是由组合而成的。
2）、机器或机构的之间，具有确定的相对运动。
3）、机器可以用来人的劳动，完成有用的 o
4）、组成机构、并且相互间能作的物体，叫做构件。
5）、从运动的角度看，机构的主要功用在于运动或运
动的形式。
6）、构件是机器的单元。零件是机器的单元。
7）、机器的工作部分须完成机器的动作，且处于整个传动
的 o
8）、机器的传动部分是把原动部分的运动和功率传递给工作部分
的 O
9）、构件之间具有的相对运动，并能完成的机械功或实现
能量转换的的组合，叫机器。
3、判断题
1）、构件都是可动的。（）
2）、机器的传动部分都是机构。（）
3）、互相之间能作相对运动的物件是构件。（）
4）、只从运动方面讲，机构是具有确定相对运动构件的组合。（）
5）、机构的作用，只是传递或转换运动的形式。（）
6）、机器是构件之间具有确定的相对运动，并能完成有用的机械功或实现能
量转换的构件的组合。（）
7）、机构中的主动件和被动件，都是构件。（）
2填空题答案
1）、构件 2）、构件
传递转换 6）、运动 9）、确定有用构件
3）、代替
制造
机械功
7）、预定
4）、相对运动 5）、
终端
8）、中间环节
3判断题答案
1）、V 2）、V 3）、
V 4）、V
5）、X
6）、7
'7）、V
第二章机构的结构分析
2-7是试指出图2-26中直接接触的构件所构成的运动副的名称。
解：
a）平面高副
b）空间低副
c）平面高副
2-8将图2-27中机构的结构图绘制成机构运动简图，标出原动件和机
架，并计算其自由度。
解：
b)n=3, , PH =0,
F=3X3-2X4=1
c) n=3, 7^=4 , Ph=0,
F=3X3-2X4=1
2-9试判断图2・28中所示各“机构”能否成为机构，并说明理由。
d)
解:
n = 4 Pl =6 PH = 0
F = 3x4 —2x6 = 0 不是机构修改后的机构
n = 3 Pl = 4 Ph = 1
F = 3x4-2x6 = 0 不是机构
修改后的机构
n = 2 Pl=3 PH = 0
F = 3x2 —2x3 = 0 不是机构修改后的机构
d)
n = 10 PL = 14 Ph = 0
F = 3xl0 —2x14 = 2 是机构
2-10计算图2-29中所示各机构的自由度，并指出其中是否含有复合较链、局部自由度或虚约束，说明计算自由度应作何处理。
解：
a)
n=5, pl=7 ,
有复合较链：构件3和构件5;构件3和构件1;
F=3n-2^=3X5-2X7=1
b) n=6, pl=8, PH=1, 有局部自由度，有虚约束
F=3n-2 pl-ph =3x6-2x8-l=l
d)
d)
有虚约束，有复合较链
勺
7
G
丙
n=5, 匕=7, 耳=0,
F=3n-2 pl-ph=3X5-2X 7-0=1
e)
BC = B'C'
CD -CD', CBo=C'B6
有对称虚约束