文档介绍：午醮笱硕士学位论文、,
作者繇磷翩签煮珐期:丛年』月三日作者签名:瑚年上月三日关于学位论文使用授权说明原创性声明兰本人声明,所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知,除了论文中特另以标注和致谢的地方外,论文中不包含其他入已经发表或撰写过的研究成果,也不包含为获得中南大学或其他单位的学位或证书而使用过的材料。与我共同工作的同志对本研究所作的贡献均已在论文中作了明确的说明。本人了解中南大学有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留学位论文,允许学位论文被查阅和借阅;学校可以公布学位论文的全部或部分内容,可以采用复印、缩印或其它手段保存学位论文;学校可根据国家或湖南省有关部门规定送交学位论文。日期:
对偏差进行调节,达到稳定电流的目的。然后,在分析⒃液压摘要液压挖掘机作为工程机械的主要产品之一,在各种工程施工中都起着十分重要的作用。为了提高挖掘机的工作效率、改善其工作特性、降低能源消耗、减轻操作强度,引入自动控制势在必行。液压挖掘机的控制系统是实现其自动化控制和智能化控制的关键所在。而电液比例技术对挖掘机的控制系统起到了重要的作用。本论文以湖南山河智能机械股份有限公司的液压挖掘机为研究对象,对其的控制系统进行研究。本文在查阅大量资料及相关文献的基础上,阐述国内外液压挖掘机控制技术发展概况以及最新趋势,收集整理了国内外液压挖掘机控制器的研究成果。针对液压挖掘机的功能特点,对挖掘机的控制系统进行研究,重点分析了电液比例技术在挖掘机控制系统中的作用。接下来,从刂频挠攀朴胩氐闳胧郑曰赑的电液比例控制关键技术进行研究,提出一套完整的比例阀控制方案,包括研究刂萍际踔械墓丶问约靶逼驴刂品椒ǎ氐愣员壤阀的发热现象进行理论分析,提出电流反馈闭环控制,使用算法挖掘机控制系统总体方案的基础上,完成控制器的硬件和软件设计,为挖掘机的控制系统搭建实验平台。最后,在实验室和现场对控制器的性能进行测试,验证结果发现该控制器各个模块工作正常,具有较强的抗干扰能力,稳定性好;并且经验证发现该控制器对电液比例阀具有良好的控制效果,为挖掘机控制系统的建立奠定了基础。关键词液压挖掘机,控制系统,电液比例技术,刂破中南大学硕上学位论文
⒃甌雎,,..,甌,,中南大学硕士学位论文Ⅱ
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目录摘要⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第一章绪论⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.弓浴璴国内外液压挖掘机控制系统发展概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。电液比例控制技术的发展概况⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..液压挖掘机控制器国内外发展现状⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一论文的主要研究内容⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第二章液压挖掘机控制系统研究⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯.液压挖掘机⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯液压挖掘机电子控制系统⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⒍胍貉贡玫墓β势ヅ淇刂啤其他电子控制系统功能⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⒍远∷⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..中南大学硕士学位论文
.⑷”栈房刂啤本章小结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..第三章液压挖掘机控制系统总体方案设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯控制系统的主要组成部分⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯..⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯。.⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯第四章液压挖掘机控制器硬件设计⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯控制器硬件结构组成⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯一控制系统主控制芯